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原创 记录三菱:3U指令

2024-04-20 20:44:54 110

原创 记录汇川:五个ST案例

按钮检测:

2024-04-19 22:16:08 211

原创 记录西门子:增量编码器使用

4、一键定位功能---改变当前角度为180。5、通过Z相不断纠偏角度。1、显示角度0~360。3、掉电保持当前角度。

2024-04-15 09:19:45 178

原创 记录:MCGS和正弦变频器通讯

触摸屏实现对变频器:启动、停止、频率设定、频率读取、电压读取、电流读取。通讯方式Modbus RTU。

2024-04-10 15:27:31 176

原创 记录汇川:ST加减

2024-04-06 22:21:03 104

原创 记录汇川:ST

DT_TO_TOD(FB_RTC时钟.CDT) 强制数据转换 和后面的TOD时间比较。6.掌握系统时间获取、系统时间写入函数、以及结构体的基本使用;2.掌握F_Trig下降沿 & R_Trig上升沿的用法;4.掌握枚举数据类型 & CASE语句的基本用法;3.掌握ST文本置位 & 复位的语法的基本使用;5.掌握RTC时钟功能块,与强制类型转换功能;2.梯形图 VS ST的上升、下降沿。6.系统时间获取、系统时间写入函数、结构体。1.掌握PLC的IO地址映射的方法;这个时钟功能块,断电不保持。

2024-03-28 15:52:23 185

原创 记录三菱:模拟量

DAAD。

2024-03-26 15:44:31 96

原创 记录三菱ST:Works2-FB块

在此基础上加上延时关闭功能,按下启动,5s关闭输出,如果在触摸屏上显示时间s,那么D0需要进行运算➗1000。继续添加功能,现在需要将设备停止的时间可以进行修改。最后在主程序中,将FB块进行调用。需要时间可以在触摸屏上修改。创建FB块,用ST。

2024-03-26 10:38:06 136

原创 记录三菱:Works2-计数器

参数设置:D200-D511掉电保持,这个范围可以更改。例如:完成下面的功能​​​​​​​。

2024-03-25 22:22:15 188

原创 记录三菱:Works2-FB块

创建一个FB块,启保停,定义输入输出引脚,注意这里的数据类型是Bit。打开主程序,将FB块拖出来。

2024-03-25 14:06:17 123

原创 记录三菱ST:Work2-红绿灯

全局标签创建IO/内部变量:

2024-03-24 15:46:30 221

原创 记录西门子:ST60与正弦变频器-PN通讯

(智能设备:别人控制PLC)点击下一步,将刚刚导入的GSD文件拖到设备号1,修改名称和IP,就是博图里面修改的变频器名称和IP。控制程序:只是实现变频器启动和停止,复位功能,如下编写即可,这个功能码是西门子定义的有16个位组成的。点击在线访问,点击自己的网卡,点击更新可访问的设备,显示有两台网线连接的设备,第一个是ST60,第二个就是变频器760。ST60实现与变频器PN通讯,控制变频器启动,停止,故障复位,频率给定,频率反馈,加速时间,减速时间设定。先通过,博图软件,查看变频器的IP和设备名称并能修改。

2024-03-24 12:00:53 196

原创 记录西门子:1200与200smart通讯PN

点击网络视图,点击other field devices---PROFINET IO---PLCs & CPs,选择刚刚在smart里面改的标识名字,托出来,然后与PLC连接绿色的线。打开博图,先创建型号一致的PLC,点击选项-选择管理通用站描述文件,找到刚刚Smart里面导出的GSD文件夹,点击的是文件夹。选择此时跳出来的文件,点击安装。GSD文件:我理解的是地址的映射,把对方的地址映射给要对他操作的设备,这里可以控制这个地址,从而达到控制对方。点击PROFINET,点击智能设备,两个勾。

2024-03-22 13:54:30 281

原创 记录西门子200:PUT和GET通讯测试

打开软件,选择CPU-CR4配置,选择Get/Put向导,先命名。这个PLC只执行读,也可以继续添加一个PUT指令,用于写。自己分配要注意VB101-VB150地址在程序里没有用过就可以。在打开一个程序,用于ST60.这里创建的区别在于是PUT写,自己MB0-对方MB0,以及对方地址。选择类型Get:就是接收对方PLC发过来的信号,对方MB0变化多少,我们这边MB0就变化多少。准备两台Smart-PLC,这里使用的ST60和CR40。GET/PUT:S7-200SMART之间专有通讯协议。

2024-03-22 10:03:36 255

原创 记录西门子:SCL运行统计

实时记录有多少个设备开启,统计。

2024-03-16 23:06:41 71

原创 记录西门子:SCL设置不同顺序

一台搅拌的设备,需要控制三种料的进料顺序和进料重量,顺序和重量可以随便设定,也可以是几十种料。触摸屏上面有A、B、C三种液体原料,需要设定三种液体原料重量,并设定序号。假设如下面所示设定:那将先打开B阀门,200斤,关闭B阀门,打开A阀门,100斤,关闭A阀门,然后C阀门。后面程序逻辑大致是这样----------

2024-03-13 22:47:14 232

原创 记录西门子:IO隔离SCL编程

在PLC变量中创建IO输入输出在PLC类型中创建输入和输出,并将PLC变量的输入输出名称复制过来创建一个FC块或者FB块创建一个DB块MAIN主程序中:

2024-03-10 22:52:34 265

原创 记录西门子:博图SCL-AD模块

2024-03-10 15:49:49 90

原创 记录汇川:IO隔离编程

无论是输入点坏了还是输出点坏了,或者人为接错线,或者对调点,我们只需要更改IO隔离得输入输出就可以了。停止按钮外接常闭,里面也使用常闭,为了断线检测功能(安全),但是如果要中转就得写常开。先创建两个FB块,名为I点和Q点。FB块ST的IO隔离方法。IO隔离:方便程序修改。

2024-03-09 21:04:45 176

原创 记录西门子:SCL博图

算术表达式:关系表达式:

2024-03-02 20:17:59 177

原创 记录西门子:实物ST60与Factory IO测试1

主程序:子程序:IO映射Factory IO配置:

2024-02-27 11:16:10 170

原创 记录西门子:1500硬件部分

S7-1500自动化系统/ET200MP分布式1/O系统采用单排配置,所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U型连接器连接在一起,形成了一个自装配的背板总线,CPU后面最多可以扩展30个模块(I/O,通讯、电源)。100号放置PM电源,0号放置PS电源,ET200MP代表大的本体扩展模块,SP表示分布式IO。运动总资源:800 那么速度轴是40的话,只能控制20个轴。向右边扩张IO的时候,电源不够,就可以添加PS在右边。19是外面的公共端,接24V,是只能接PNP。

2024-02-22 15:41:12 245

原创 记录威纶通:HMI

在需要的界面选择多状态设置按钮,写入是触摸屏,地址LW0是间接窗口的地址。设置常数是14,这个是a间接窗口的编号,这样就完成了。创建一个界面:a间接窗口,编号是14:系统自动定义。窗口大小与间接窗口要一致,调整宽度和高度。第一种:选择功能键-切换基本窗口-操作界面-每一个界面都创建切换按钮。选择操作界面-点击空白出右击属性-窗口设置底层选择模板界面-点击确定。设置间接窗口的大小尺寸,宽度和高度,一会用的到。设置间接窗口属性,读取选择本地触摸屏,LW0。在元件下找到间接窗口选项。

2024-01-25 16:58:24 516

原创 记录威纶通:HMI与H5U仿真连接

威纶通设置如下:创建一个M0指示灯程序如下:

2024-01-25 12:37:33 418

原创 记录昆仑通态:HMI

目录基本图元应用:标签构件应用:​编辑位图构件应用:​编辑 输入框构件应用:​编辑 流动块构件应用:​编辑百分比填充构件应用:​编辑标准按钮构件应用:​编辑动画按钮构件应用:​编辑滑动输入器构件应用:​编辑旋转仪表构件应用:动画显示构件应用:​编辑实时曲线构件应用:​编辑历史曲线构件应用:​编辑

2024-01-22 17:09:02 374

原创 记录汇川:H5U与Factory IO测试15

Factory IO测试15。

2024-01-21 14:03:20 397

原创 记录汇川:AutoShop梯形图和ST转换

​​​​​​​。

2024-01-18 17:05:20 1091

原创 记录汇川:H5U与Factory IO测试14

程序每一次都是重头开始扫描货架上是否有货,这一点再视频演示中可以看一下。更改货架参数,机器搬运中会跳过次货架,表示有货了。设置了自动连续取启动:就是一个一个运,按照顺序将有货的货架清空。设置了自动连续存启动:就是一个一个运,按照顺序将空的货架填满。还有自动指定存,自动指定取功能。可以自行自己写完测试。设置了自动连续存停止:就是完成当前循环后退出。设置了自动连续取停止:就是完成当前循环后退出。Factory IO测试14。现实53工位的物料运输。

2024-01-16 19:00:12 397

原创 记录西门子:博图部分基本指令

2024-01-15 10:27:13 332

原创 记录汇川:H5U于Factory IO测试13

Factory IO测试13。

2024-01-14 20:29:49 473

原创 记录汇川:H5U与Factory IO测试12

Factory IO测试12。

2024-01-13 15:03:54 455

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试11

Fctory IO测试11。

2024-01-13 11:01:24 394

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试10

Fctory IO测试10。

2024-01-12 16:39:08 416

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试9

Fctory IO测试9。

2024-01-12 13:04:05 347

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试8

Fctory IO测试8。

2024-01-11 22:45:04 383

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试7

Fctory IO测试7。

2024-01-11 15:37:13 331

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试6

Fctory IO测试6。

2024-01-10 21:23:44 418

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试5

Fctory IO测试5。

2024-01-09 22:45:35 431

原创 记录汇川:ITP与Autoshop进行仿真连接

1、定义如下程序:7、PLC启动仿真8、ITP启动在线模拟器 9、即可实现模拟仿真

2024-01-09 16:13:23 910 2

原创 记录汇川:H5U与Fctory IO测试4

Fctory IO测试4。

2024-01-09 13:10:39 402

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