m0_61837027的博客

原创 记录300：指令

1+2+3....+100：

原创 记录汇川：ST电磁阀封装

原创 记录汇川：电磁阀封装

二位电磁阀封装：中封三位电磁阀封装：HMI：

原创 记录三菱3U：计算圆的半径

抛物线：

原创 记录三菱：3U指令

模拟量扩展板。

原创 记录汇川：五个ST案例

按钮检测：

原创 记录西门子：增量编码器使用

4、一键定位功能---改变当前角度为180。5、通过Z相不断纠偏角度。1、显示角度0~360。3、掉电保持当前角度。

原创 记录：MCGS和正弦变频器通讯

触摸屏实现对变频器：启动、停止、频率设定、频率读取、电压读取、电流读取。通讯方式Modbus RTU。

原创 记录汇川：ST

DT_TO_TOD(FB_RTC时钟.CDT) 强制数据转换 和后面的TOD时间比较。6.掌握系统时间获取、系统时间写入函数、以及结构体的基本使用；2.掌握F_Trig下降沿 & R_Trig上升沿的用法；4.掌握枚举数据类型 & CASE语句的基本用法；3.掌握ST文本置位 & 复位的语法的基本使用；5.掌握RTC时钟功能块，与强制类型转换功能；2.梯形图 VS ST的上升、下降沿。6.系统时间获取、系统时间写入函数、结构体。1.掌握PLC的IO地址映射的方法；这个时钟功能块，断电不保持。

原创 记录三菱：模拟量

DAAD。

原创 记录西门子：ST60与正弦变频器-PN通讯

（智能设备：别人控制PLC）点击下一步，将刚刚导入的GSD文件拖到设备号1，修改名称和IP，就是博图里面修改的变频器名称和IP。控制程序：只是实现变频器启动和停止，复位功能，如下编写即可，这个功能码是西门子定义的有16个位组成的。点击在线访问，点击自己的网卡，点击更新可访问的设备，显示有两台网线连接的设备，第一个是ST60,第二个就是变频器760。ST60实现与变频器PN通讯，控制变频器启动，停止，故障复位，频率给定，频率反馈，加速时间，减速时间设定。先通过，博图软件，查看变频器的IP和设备名称并能修改。

原创 记录西门子：1200与200smart通讯PN

点击网络视图，点击other field devices---PROFINET IO---PLCs & CPs，选择刚刚在smart里面改的标识名字，托出来，然后与PLC连接绿色的线。打开博图，先创建型号一致的PLC，点击选项-选择管理通用站描述文件，找到刚刚Smart里面导出的GSD文件夹，点击的是文件夹。选择此时跳出来的文件，点击安装。GSD文件：我理解的是地址的映射，把对方的地址映射给要对他操作的设备，这里可以控制这个地址，从而达到控制对方。点击PROFINET，点击智能设备，两个勾。

原创 记录西门子200：PUT和GET通讯测试

打开软件，选择CPU-CR4配置，选择Get/Put向导，先命名。这个PLC只执行读，也可以继续添加一个PUT指令，用于写。自己分配要注意VB101-VB150地址在程序里没有用过就可以。在打开一个程序，用于ST60.这里创建的区别在于是PUT写，自己MB0-对方MB0，以及对方地址。选择类型Get：就是接收对方PLC发过来的信号，对方MB0变化多少，我们这边MB0就变化多少。准备两台Smart-PLC，这里使用的ST60和CR40。GET/PUT：S7-200SMART之间专有通讯协议。

原创 记录西门子：SCL运行统计

实时记录有多少个设备开启，统计。

原创 记录西门子：SCL设置不同顺序

一台搅拌的设备，需要控制三种料的进料顺序和进料重量，顺序和重量可以随便设定，也可以是几十种料。触摸屏上面有A、B、C三种液体原料，需要设定三种液体原料重量，并设定序号。假设如下面所示设定：那将先打开B阀门，200斤，关闭B阀门，打开A阀门，100斤，关闭A阀门，然后C阀门。后面程序逻辑大致是这样----------

原创 记录西门子：IO隔离SCL编程

在PLC变量中创建IO输入输出在PLC类型中创建输入和输出，并将PLC变量的输入输出名称复制过来创建一个FC块或者FB块创建一个DB块MAIN主程序中：

原创 记录西门子：实物ST60与Factory IO测试1

主程序：子程序：IO映射Factory IO配置:

原创 记录西门子：1500硬件部分

S7-1500自动化系统/ET200MP分布式1/O系统采用单排配置，所有模块都安装在同一根安装导轨上。这些模块通过U型连接器连接在一起，形成了一个自装配的背板总线，CPU后面最多可以扩展30个模块（I/O，通讯、电源）。100号放置PM电源，0号放置PS电源，ET200MP代表大的本体扩展模块，SP表示分布式IO。运动总资源：800 那么速度轴是40的话，只能控制20个轴。向右边扩张IO的时候，电源不够，就可以添加PS在右边。19是外面的公共端，接24V，是只能接PNP。

原创 记录威纶通：HMI

在需要的界面选择多状态设置按钮，写入是触摸屏，地址LW0是间接窗口的地址。设置常数是14，这个是a间接窗口的编号，这样就完成了。创建一个界面：a间接窗口，编号是14：系统自动定义。窗口大小与间接窗口要一致，调整宽度和高度。第一种：选择功能键-切换基本窗口-操作界面-每一个界面都创建切换按钮。选择操作界面-点击空白出右击属性-窗口设置底层选择模板界面-点击确定。设置间接窗口的大小尺寸，宽度和高度，一会用的到。设置间接窗口属性，读取选择本地触摸屏，LW0。在元件下找到间接窗口选项。

原创 记录威纶通：HMI与H5U仿真连接

威纶通设置如下：创建一个M0指示灯程序如下：

原创 记录昆仑通态：HMI

目录基本图元应用：标签构件应用：​编辑位图构件应用：​编辑 输入框构件应用：​编辑 流动块构件应用：​编辑百分比填充构件应用：​编辑标准按钮构件应用：​编辑动画按钮构件应用：​编辑滑动输入器构件应用：​编辑旋转仪表构件应用：动画显示构件应用：​编辑实时曲线构件应用：​编辑历史曲线构件应用：​编辑

原创 记录汇川：H5U与Factory IO测试15

Factory IO测试15。

原创 记录汇川：AutoShop梯形图和ST转换

​​​​​​​。

原创 记录汇川：H5U与Factory IO测试14

程序每一次都是重头开始扫描货架上是否有货，这一点再视频演示中可以看一下。更改货架参数，机器搬运中会跳过次货架，表示有货了。设置了自动连续取启动：就是一个一个运，按照顺序将有货的货架清空。设置了自动连续存启动：就是一个一个运，按照顺序将空的货架填满。还有自动指定存，自动指定取功能。可以自行自己写完测试。设置了自动连续存停止：就是完成当前循环后退出。设置了自动连续取停止：就是完成当前循环后退出。Factory IO测试14。现实53工位的物料运输。

原创 记录西门子：博图部分基本指令

原创 记录汇川：H5U于Factory IO测试13

Factory IO测试13。

原创 记录汇川：H5U与Factory IO测试12

Factory IO测试12。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试11

Fctory IO测试11。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试10

Fctory IO测试10。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试9

Fctory IO测试9。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试8

Fctory IO测试8。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试7

Fctory IO测试7。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试6

Fctory IO测试6。

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试5

Fctory IO测试5。

原创 记录汇川：ITP与Autoshop进行仿真连接

1、定义如下程序：7、PLC启动仿真8、ITP启动在线模拟器 9、即可实现模拟仿真

原创 记录汇川：H5U与Fctory IO测试4

Fctory IO测试4。

原创 记录英语：语法

原创 记录西门子200：基本指令-梯形图

原创 记录汇川：MODBUS TCP-梯形图

Modbus-TCP 主站即Modbus-TCP客户端，通过Modbus-TCP配置，可最多支持同时与31个。40001对应的是5U的D0开始的D0、D1、D2这3个字的写入，将VW100、VW102、VW104。H5U的MODBUS通信不需要编写程序，通过组态MODBUS通信配置表，实现数据通信。H5U最多支持16个Modbus-TCP客户端（主站) 同时连接。Modbus-TCP服务器（从站）进行通讯。H5U作客户端，Smart作服务器配置如下。H5U作服务器，自己不需要进行配置。

原创 记录汇川：套接字TCP通信-梯形图

H5U集成一路以太网接口。使用AutoShop可以通过以太网方便、快捷对H5U进行行监控、下载、上载以及调试等操作。同时也可以通过以太网与网络中的其他设备进行数据交互。H5U集成了Modbus-TCP协议，包括服务器与客户端。可轻松实现与支持Modbus-TCP的设备进行通讯与数据交互。对于不支持Modbus-TCP的设备，H5U提供了套接字（socket）指令，通过套接字指令可方便实现任意基于TCP/UDP的应用协议。TCP_Listen：服务器，TCP_Connect：客户端。