单片机实现CPU负载率测试
目录
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相关理论与基础知识
2.1 什么是CPU负载率
2.2 单片机CPU负载测试的意义
2.3 常用测试方法简介 -
详细代码实现
4.1 完整代码（集成版）
4.2 代码中关键部分的详细注释
1. 项目简介
在嵌入式系统开发中，监控CPU的负载率对于系统性能调优、能耗评估以及任务调度具有重要意义。本文介绍如何利用单片机对自身的CPU负载进行测试。项目通过在空闲任务中不断计时，并与总运行时间比较，实时统计CPU的空闲时间与工作时间，进而计算出CPU的负载率。该方案适用于基于单片机的系统，帮助工程师了解系统在实际运行中的占用率，为后续系统优化提供数据支持。
2. 相关理论与基础知识
2.1 什么是CPU负载率
CPU负载率是衡量系统处理器忙碌程度的指标，通常表示为忙碌时间与总时间的百分比。在嵌入式系统中，通过计算空闲任务所占时间与总运行时间的比例，可以间接评估CPU的工作负载。负载率高表示处理器资源被大量占用，而低负载则说明CPU空闲时间较多。
2.2 单片机CPU负载测试的意义
在单片机系统中，由于资源有限，了解CPU负载情况可以帮助工程师：
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评估系统运行的实时性；
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分析任务调度和中断处理对整体性能的影响；
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进行功耗优化和系统调试；
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为系统功能扩展提供性能参考。
2.3 常用测试方法简介
常见的CPU负载测试方法包括：
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空闲任务计时法：在系统中设置一个始终运行的空闲任务，并统计其运行时间；
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定时器中断采样法：利用定时器定期采样CPU状态，统计空闲与忙碌状态下的占比；
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软件轮询法：在主循环中记录空闲周期与任务执行周期，通过比较计算负载率。
本文主要介绍空闲任务计时法，通过在系统中设置一个空闲循环并统计其运行时间，进而计算CPU负载率。
3. 系统架构与实现思路
3.1 基本工作原理
系统将所有任务分为“工作任务”和“空闲任务”。在所有任务调度完毕后，系统进入空闲任务。通过设置定时器中断定期采样，并利用全局计时器记录总运行时间和空闲任务运行时间，最终计算出CPU负载率。计算公式如下：
CPU负载率 = (1 - (空闲任务时间 / 总运行时间)) * 100%
3.2 系统流程及数据统计
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系统初始化：配置定时器、中断、全局变量初始化；
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任务调度：在系统主循环中，优先执行各项工作任务；
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空闲任务计时：当所有任务执行完毕后，进入空闲循环，并不断更新空闲时间计数器；
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定时器中断采样：利用定时器中断更新系统总运行时间；
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负载率计算：通过定时器中断或周期性任务，将空闲时间与总时间进行比值计算，得出当前CPU负载率；
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数据输出：通过串口或LCD显示当前负载率，便于监控和调试。
下图为系统数据统计流程示意图：
┌─────────────────┐
│ 系统初始化及配置 │
└─────────┬───────┘
│
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┌─────────────────┐
│ 执行各项工作任务 │
└─────────┬───────┘
│
▼
┌─────────────────┐
│ 进入空闲任务 │
│ (计时空闲时间) │
└─────────┬───────┘
│
▼
┌─────────────────┐
│ 定时器中断采样 │
│ (更新总运行时间) │
└─────────┬───────┘
│
▼
┌─────────────────┐
│ 计算CPU负载率 │
└─────────────────┘
4. 详细代码实现
本示例代码基于C语言实现，适用于常见的单片机平台（例如51系列或其他类似平台）。代码中包含了定时器中断配置、全局计时器与空闲计时器的统计，以及最终计算CPU负载率的实现。所有代码均附有详细注释，便于理解和扩展。
4.1 完整代码（集成版）
/*
* 单片机CPU负载率测试程序
* 作者：Katie
* 代码日期：2025-03-28
*
* 本程序通过定时器中断采样与空闲任务计时方法，计算CPU的负载率。
* 计算公式：CPU负载率 = (1 - (空闲时间/总运行时间)) * 100%
*
* 硬件连接：
* - 定时器中断用于更新系统总时间；
* - 串口或LCD可用于输出测试结果（本例中仅通过全局变量统计）。
*/
#include <reg51.h> // 包含51系列单片机寄存器定义
// -------------------- 宏定义 --------------------
#define FOSC 12000000UL // 单片机系统时钟12MHz
#define TIMER0_RELOAD (256 - (FOSC/12/1000)) // 定时器0设为1ms中断
// -------------------- 全局变量 --------------------
volatile unsigned long totalTime = 0; // 系统总运行时间（单位：ms）
volatile unsigned long idleTime = 0; // 空闲任务累计运行时间（单位：ms）
volatile bit inIdleTask = 0; // 标志位：当前是否在空闲任务中
// 用于简单延时
void Delay_ms(unsigned int ms);
// -------------------- 函数原型声明 --------------------
void SystemInit(void);
void Timer0_Init(void);
void DisplayCPULoad(void); // 模拟输出CPU负载（可扩展为串口或LCD输出）
// -------------------- 主函数 --------------------
void main(void)
{
SystemInit(); // 系统初始化
Timer0_Init(); // 定时器0初始化，1ms中断
EA = 1; // 允许总中断
while(1)
{
// 模拟工作任务
// 此处可以插入系统其它任务的代码，例如数据处理、外设控制等
// 为测试CPU负载，将工作任务设置为一定时间的延时
Delay_ms(5);
// 当工作任务结束后，进入空闲任务
inIdleTask = 1;
// 空闲任务中可以执行低功耗等待等操作，同时记录空闲时间
// 简单方式：在空闲循环中等待一段时间
Delay_ms(1);
idleTime++; // 统计1ms空闲时间
inIdleTask = 0;
// 可周期性调用DisplayCPULoad()输出当前CPU负载率
DisplayCPULoad();
}
}
// -------------------- 系统初始化 --------------------
void SystemInit(void)
{
// 此处可添加其它初始化代码，例如I/O口初始化
// 初始化端口状态、串口、LCD等，便于后续输出测试数据
}
// -------------------- 定时器0初始化 --------------------
void Timer0_Init(void)
{
TMOD &= 0xF0; // 清除定时器0的控制位
TMOD |= 0x01; // 设置定时器0为模式1（16位定时器）
TH0 = TIMER0_RELOAD; // 加载初值
TL0 = TIMER0_RELOAD;
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
TR0 = 1; // 启动定时器0
}
// -------------------- 定时器0中断服务函数 --------------------
void Timer0_ISR(void) interrupt 1
{
TH0 = TIMER0_RELOAD; // 重新加载定时器初值
TL0 = TIMER0_RELOAD;
totalTime++; // 每1ms中断，系统总运行时间加1ms
}
// -------------------- DisplayCPULoad函数 --------------------
/*
* 计算并显示当前CPU负载率
* CPU负载率 = (1 - (空闲时间/总运行时间)) * 100%
* 此处仅作示例，可扩展为通过串口、LCD等方式输出数据
*/
void DisplayCPULoad(void)
{
// 为防止除零错误，确保totalTime不为0
if(totalTime == 0)
return;
// 计算CPU负载率（单位：%）
// 注意：为避免浮点运算，这里采用简单整数计算，精度有限
unsigned int cpuLoad = (unsigned int)((100UL * (totalTime - idleTime)) / totalTime);
// 此处可将cpuLoad输出到串口或LCD，本例仅作为断点调试时观察变量
// 例如：
// printf("CPU Load: %u%%\n", cpuLoad);
// 或者通过LED闪烁表示不同负载等级
// 为了不影响系统实时性，建议输出函数中加入适当延时或使用缓冲区
}
// -------------------- Delay_ms函数 --------------------
/*
* 简单的毫秒级延时函数
* 单片机时钟12MHz，每1ms大约需要延时一定循环次数
*/
void Delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
for(j = 0; j < 120; j++); // 调整循环次数以达到1ms延时（具体值视编译器与系统而定）
}
4.2 代码中关键部分的详细注释
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定时器中断采样
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在
Timer0_Init中配置定时器0为16位定时器，并设置1ms中断周期。 -
定时器中断服务函数
Timer0_ISR每1ms执行一次，将全局变量totalTime累加1，用于记录系统运行总时间。
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空闲任务计时
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在主循环中，在工作任务（示例中采用简单延时模拟）结束后，进入空闲任务部分。
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进入空闲任务前设置标志位
inIdleTask为1，然后调用延时函数模拟空闲时间，并累加idleTime变量。 -
这样空闲任务所占时间与总运行时间之比可以计算出CPU的空闲时间百分比，从而得出CPU负载率。
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CPU负载率计算
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在
DisplayCPULoad函数中，根据公式
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CPU负载率 = (1 - (idleTime / totalTime)) * 100%
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使用整数运算计算当前CPU负载率。
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实际应用中可通过串口、LCD或其他方式将数据输出到调试终端。
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任务与空闲切换
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主循环中先执行工作任务（例如数据处理、外设操作），再进入空闲任务计时。
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这种设计使得在系统低负载时，空闲时间较多，而在任务较多时空闲时间减少，从而反映实际CPU负载情况。
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5. 代码解读
本文代码主要分为三个部分：
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定时器中断部分：利用定时器0每1ms产生一次中断，不断累加系统总运行时间。
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主循环任务调度：在主循环中，模拟执行工作任务后进入空闲任务，通过延时计数记录空闲时间。
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负载率计算与显示：在周期性任务中调用
DisplayCPULoad函数，根据记录的总时间和空闲时间计算CPU负载率，并输出数据（可扩展为串口或LCD显示）。
该方法简单易行，适用于基于单片机的系统，对于实时性要求较高的应用，也可在系统中嵌入更精细的计时器或采用DMA方式统计空闲时间。
6. 系统调试与测试
在调试和测试过程中，可以参考以下几点：
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定时器中断验证
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使用示波器或逻辑分析仪监测定时器中断引脚，确保中断周期为1ms。
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检查全局变量
totalTime是否正确累加。
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空闲时间统计
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在工作任务中适当调整延时，观察
idleTime是否与预期一致。 -
可通过调试器实时监控
idleTime与totalTime的变化。
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负载率输出测试
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将
DisplayCPULoad函数扩展为通过串口或LCD显示CPU负载率，便于观察实时数据。 -
对比不同工作负载情况下的测试结果，验证系统性能。
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7. 项目总结与心得
项目总结
本项目实现了基于单片机的CPU负载率测试方案，主要成果如下：
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采用定时器中断采样与空闲任务计时相结合的方法，实现了系统运行总时间与空闲时间的统计；
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通过简单计算得到当前CPU负载率，为系统性能评估提供了有效数据；
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代码结构清晰，便于在实际项目中进行扩展和优化，例如结合串口、LCD或无线模块实现远程监控。
项目心得
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实时监控的重要性
通过本项目，我们可以实时了解系统CPU的使用情况，这对于优化任务调度和功耗管理具有实际意义。 -
定时器中断的应用
在嵌入式系统中，利用定时器中断进行精确计时是常见且有效的方法。如何合理设计中断优先级和减少中断开销是后续优化的关键。 -
空闲任务统计法的优点
空闲任务计时方法简单易实现，但在高实时性要求的系统中可能需要更精确的硬件计时方案。本项目为初步实现提供了参考，后续可根据具体需求改进精度。
8. 参考资料与扩展阅读
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《嵌入式系统原理与实践》——详细介绍定时器、中断、任务调度等嵌入式系统基础知识。
-
51单片机开发指南——介绍AT89C51系列单片机的外设配置和中断管理。
-
各类嵌入式系统调试实例（论坛、博客）提供了大量实战经验，有助于深入理解CPU负载测试方法。
结语
本文详细介绍了基于单片机实现CPU负载率测试的方案，从理论原理、系统设计到完整代码实现及调试测试，全面阐述了如何利用定时器中断与空闲任务计时方法监控系统CPU的负载情况。该方案不仅适用于嵌入式系统开发，也为系统性能调优和能耗管理提供了有效手段。希望本文能为大家在实际工程中提供参考和启发。
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