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RSS订阅原创 在docker下进行ETH并行训练和在本机下进行ETH并行训练
1. 拉取anaconda3镜像并新建和启动一个容器(注意:若本地无此镜像,会自动拉取), --gpus=all意思是让docker使用主机的GPU.docker run -it --gpus=all continuumio/anaconda3:latest /bin/bashdocker cp <压缩包的绝对路径> <CONTAINER ID>:<容器内地址(自己选择)>示例: 02cc是容器缩写, 完整的是02cc89101bda,缩写取多长看自己开
2022-08-16 11:10:36
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原创 局域网内使用SSH进行传输文件
1. 首先确定防火墙的状态systemctl status ufw2. 若开启则关闭systemctl stop ufw3. 若还出现连接失败的错误,那么可以尝试安装ssh serversudo apt-get install openssh-server4. 最后开始传输文件
2022-05-26 11:30:11
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原创 docker升级至指定版本
背景：本来我的本机docker是20的，现在需要19.03.8，所以打算先删除docker，然后再重新安装。1. 删除docker 关闭dockersudo systemctl stop docker# 卸载旧版本:sudo apt-get purge docker-ce注：上述代码不会删除镜像和容器。2. 安装指定版本的docker本次安装的是19.03.8# 更新软件源sudo apt-get update# 安装所需依赖sudo apt-get -y ins.
2022-05-25 14:53:49
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原创 docker内安装carla0.8.2, 配置conda, 运行python程序
1. 拉取carla0.8.2镜像docker pull carlasim/carla:0.8.22. 运行carla容器To run CARLA in off-screen mode:sudo docker run --privileged --gpus all --net=host -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw carlasim/carla:0.8.2 /bin/bash ./CarlaUE4.sh -RenderOffScreenTo
2022-04-07 14:21:12
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原创 解决calaTrain.py 的训练模型无法在run_CIL上运行的问题
1. 命名空间的问题。对图中的 < with tf.variable_scope('controlNET') as scope: > 进行注释。 打印张量所在的名称空间代码如下import osfrom tensorflow.python import pywrap_tensorflow# current_path = os.getcwd()# model_dir = os.path.join(current_path, 'model.ckpt')...
2021-11-15 11:00:17
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原创 CarlaILTrainer-master相关包
Package Version---------------------- ---------absl-py 0.15.0astor 0.8.1bleach 1.5.0cached-property 1.5.2cycler 0.10.0dataclasses 0.8decorator...
2021-10-25 13:16:56
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原创 CARLA0.8.2启动DEMO遇到的问题和相关包版本记录
CARLA0.8.2启动DEMO遇到的问题和所用到的包1. 报错为：ERROR: (localhost:2003) failed to connect: [Errno 111] Connection refused2. 解决办法：1. 确保使用的python为python3.5及以上2. 命令为：./CarlaUE4.sh -carla-server -windowed -carla-world-port=2003python run_CIL.py --port=2003其中
2021-10-25 10:14:30
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原创 ubuntu16.04安装python3.6.5遇到TSL/SSL问题
问题：没有TSL/SSL，python常用包都没法安装。原因：系统缺少python的_ssl依赖包解决办法：安装openssl，等python依赖包sudo apt-get install libreadline-gplv2-dev libncursesw5-dev libssl-dev libsqlite3-dev tk-dev libgdbm-dev libc6-dev libbz2-dev按照以下命令依次执行./configuresudo makesudo ma
2021-10-22 11:26:20
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原创 Ubuntu16.04安装cuda和cudnn以及NVIDIA驱动
1. 安装cuda和cudnn1.1 按照下面链接内容进行安装：Ubuntu16.04卸载cuda8.0安装CUDA10.1与cudnn7.6.5(deb格式)_TFZ941214的博客-CSDN博客1.2 如何检验cuda安装成功？如何检测ubuntu中是否已经配置好cuda_小吴同学的博客-CSDN博客2. 安装NVIDIA驱动2.1 如何安装NVIDIA驱动？Ubuntu 16.04 Nvidia驱动安装(run方式)_lihe的博客-CSDN博客2.2 Note：.
2021-10-19 10:44:28
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