LCM1.4安装过程和遇到的问题

BimmerForever

已于 2022-08-10 21:20:31 修改

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文章标签： lua 开发语言

于 2022-08-10 19:24:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61876334/article/details/125867699

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1. 安装地址：Releases · lcm-proj/lcm · GitHub

2. 安装步骤如下

参考：LCM: Lightweight Communications and Marshalling (LCM)

参考网站有安装步骤和需要安装的包。

unzip lcm-1.4.zip
cd lcm-1.4.0
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

3. 在 cmake .. 的时候，可能报以下错误：

epydoc was not found;Python documentation will not be generated

— Could NOT find Lua (missing: LUA_LIBRARIES LUA_INCLUDE_DIR)
Unable to parse the Go version string:
— Could NOT find Go (missing: GO_VERSION GO_PLATFORM GO_ARCH)

解决办法：
安装lcm-1.4.0是有一些依赖需要安装的，安装完这些依赖，上述三个报错都可以解决。这些依赖罗列如下：
Required packages:

    build-essential
    libglib2.0-dev
    cmake

Optional packages (e.g., for language-specific support or building documentation):

    default-jdk
    python-all-dev
    liblua5.1-dev
    golang
    doxygen
    python-epydoc
上述依赖安装方式统一为: apt-get install xxx。列如： 安装golang时，在终端输入 apt-get install golang