STM32F103C8移植uCOSIII

一、移植uc/OS-III

1.使用STM32CubeMX建立hal库

建立工程选择STM32F103C8芯片

RCC中的HSE为Crystal/Ceramic Resonator

SYS中，在Debug处选择Serial Wire

设置串口USART1

设置PC13与PA3为GPIO_Output

点击Clock Configuration进行如下配置

在Code Generator中勾选

最后，更改如下设置即可

2.下载uC/OS-III源码

①官网下载：http://micrium.com/downloadcenter/
②将以下文件复制到刚才新建工程的MDK-ARM文件夹下

3.uCOSIII源码移植

Keil打开工程，将uCOSIII的文件添加到工程

将下载的源文件夹复制到该新建文件中

在Core中的Src文件夹下新建一个OS文件夹

将Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III下的这些文件复制到OS文件中

在OS文件夹中新建三个空白文件 bsp.c bsp.h app.h

4.添加工程组件及路径

添加六个新组

将app.c添加进Application/User/Core组，将Core/Src/OS中的bsp.c、bsp.h添加进bsp组


将uCOS/uC-CPU中的cpu_core.c、cpu_core.h、cpu_def.h和uCOS/uC-CPU/ARM-Cortex-M3/RealView中的cpu.h、cpu_c.c、cpu_a.asm添加进uCOSIII_CPU组

将uCOS/uC-LIB中的9个文件和uCOS/uC-LIB/Ports/ARM-Cortex-M3/Realview中的lib_mem_a.asm添加到uCOSIII-LIB组

将uCOS/uCOS-III/Ports/ARM-Cortex-M3/Generic/RealView中的3个文件添加到uCOSIII_Ports组

点击魔法棒，进行添加如下路径

并且点击Target，修改相关参数

5.添加代码及修改代码

bsp.c

// bsp.c
#include "includes.h"
 
#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004
 
#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)
 
CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{
   
    return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}
 
void BSP_Tick_Init(void)
{
   
	CPU_INT32U cpu_clk_freq;
	CPU_INT32U cnts;
	cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
	
	#if(OS_VERSION>=3000u)
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;
	#else
		cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;
	#endif
	OS_CPU_SysTickInit(cnts);
}
 
 
 
void BSP_Init(void)
{
   
	BSP_Tick_Init();
	MX_GPIO_Init();
}
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{
   
    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;
 
 
    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */
    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;
    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;
 
    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();
    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{
   
    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{
   
	CPU_INT64U  ts_us;
  CPU_INT64U  fclk_freq;
 
 
  fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();
  ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);
 
  return (ts_us);
}
#endif
 
 
#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)