2024.4.2

1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。
抢占式调度：高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，适合用于优先级不同的任务     
优先级调度：该算法根据任务的优先级进行调度，优先级较高的任务先执行。它可以为重要任务分配更多的资源，但可能会导致低优先级任务长时间等待。
时间片轮转：该算法将处理器的时间划分为固定大小的时间片，每个任务在一个时间片内执行一段时间，然后切换到下一个任务。
2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤。
静态创建任务是在程序静态编码阶段就已经确定好需要执行的任务，这些任务被硬编码在程序中。
静态创建任务的优点是简单且易于理解，适用于任务数量有限且固定不变的情况。
缺点是任务的数量和类型不能动态调整。
动态创建任务是在程序运行时根据需要动态创建任务。这种方式可以根据实际需求动态地创建、删除和修改任务，使得系统更加灵活和可扩展。
动态创建任务的优点是可以根据实际情况调整任务的数量和类型，适用于任务数量不确定或者需要动态调整的场景。
缺点是相对于静态创建任务，动态创建任务需要更多的运行时开销和逻辑处理能力。

3.总结任务的状态，以及任务状态之间的转换关系。
Ready：就绪态，当任务被创建后就会进入到就绪态。
Running：运行态，任务的代码正在执行。
Blocked：阻塞态，当任务在等待时间，或者是信号量，互斥量的时候进入阻塞态。
Suspended：挂起态，当任务被挂起后任务还存在但是不运行。
任务状态如何进行转换：
Ready->Running：当调度器选择了当前任务，让当前任务的代码执行。
Running->Ready：当任务执行结束后，重新进入就绪态
Blocked->Ready：当等待的事件完成后，就进入就绪态（时间到了，等待到了信号量，互斥量）
Blocked->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态

Ready->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态
Suspeded->Ready：使用vTaskResume函数让任务进入就绪态
Running->Suspeded：使用vTaskSuspend函数让任务进入挂起态

Running->Blocked：等待事件进入阻塞态