2024.4.16

最新推荐文章于 2024-08-08 15:12:59 发布

Yukiii_Y

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文章标签：算法

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61902319/article/details/137840327

版权

三个按键的中断

do_irq.c

#include "mykey.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
unsigned int i = 0;
void do_irq(void) 
{
    //获取中断号
    unsigned int irqno = (GICC->IAR&0x3ff);
    switch (irqno)
    {
    case 99:
                //中断处理逻辑
                printf("KEY1_INTC\n");
                //清除GICD的中断标志
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<3);
                //清除EXTI中的中断触发标志
                EXTI->FPR1 |= (0x1<<9);
        break;
          case 97:
                //中断处理逻辑
                printf("KEY2_INTC\n");
                //清除GICD的中断标志
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<1);
                //清除EXTI中的中断触发标志
                EXTI->FPR1 |= (0x1<<7);
        break;
          case 98:
                //中断处理逻辑
                printf("KEY3_INTC\n");
                //清除GICD的中断标志
                GICD->ICPENDR[3] |= (0x1<<2);
                //清除EXTI中的中断触发标志
                EXTI->FPR1 |= (0x1<<8);
        break;
    
 
    }
    //清除IAR寄存器中保存的中断号
    GICC->EOIR = irqno;
}

main.c

#include "mykey.h"

extern void printf(const char *fmt, ...);

//手动封装延时函数

void delay_ms(int ms)
{

 

	int i,j;

 

	for( i= 0;i<ms;i++)

	{

		for(j=0;j<2000;j++)

		{

 

		}

	}

}

 

int main()

{

 

//按键中断初始化
key1_init_config();
key2_init_config();
key3_init_config();

while(1)
{

	printf("main func\n");
	delay_ms(1000);

}
	return 0; 

}

mykey.c

#include "mykey.h"
 
void key1_init_config()
{
 // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    // 设置PF9为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0X3<<18));
    // 设置PF9产生EXTI9事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff<<8));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05<<8);
    // 设置下降沿检测EXTI9事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<9);
    // 取消EXTI9事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<9);
    // 全局使能99号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<3);
    // 设置99号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<27));//最高优先级
    // 设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<24);
    // 允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    // 允许组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= 0x1;
   
}
void key2_init_config()
{
     // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    // 设置PF7为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0X3<<14));
    // 设置PF7产生EXTI7事件
    EXTI->EXTICR2 &= (~(0xff<<24));
    EXTI->EXTICR2 |= (0x05<<24);
    // 设置下降沿检测EXTI7事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<7);
    // 取消EXTI7事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<7);
    // 全局使能97号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<1);
    // 设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<11));//最高优先级
    // 设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<8);
    // 允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    // 允许组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= 0x1;
}
 
void key3_init_config()
{
         // 使能GPIOF外设时钟
    RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<5);
    // 设置PF8为输入
    GPIOF->MODER &= (~(0X3<<16));
    // 设置PF8产生EXTI8事件
    EXTI->EXTICR3 &= (~(0xff));
    EXTI->EXTICR3 |= (0x05);
    // 设置下降沿检测EXTI8事件
    EXTI->FTSR1 |= (0x1<<8);
    // 取消EXTI8事件的屏蔽
    EXTI->C1IMR1 |= (0x1<<8);
    // 全局使能98号中断
    GICD->ISENABLER[3] |= (0x1<<2);
    // 设置97号中断的优先级
    GICD->IPRIORITYR[24] &= (~(0x1f<<19));//最高优先级
    // 设置99号中断的目标处理器
    GICD->ITARGETSR[24] |= (0x1<<16);
    // 允许组0中断被转发到GICC层
    GICD->CTRL |= 0x1;
    // 设置中断优先级掩码
    GICC->PMR |= (0x1f<<3);
    // 允许组0中断被转发给处理器
    GICC->CTRL |= 0x1;
}