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原创 DynaSLAM环境配置相关

同样,出现 Mask R-CNN is correctly working就进行后续的步骤。安装conda会比较简单的管理python环境下的一些包,或者其他东西。因此一定要在MaskRCNN python2.7的环境下进行相关的操作。安装此东西,一定要在conda list中找到需要安装的东西才会出现。上述的文章中,我按照当前的方法还是报错,于是就寻找新的方法。最后还是一步成功的。

2024-03-25 21:06:12 253 1

原创 相机标定kalibr问题

此时进行的工作是把数据包给到kalibr进行标。

2024-02-22 16:01:26 142

原创 g2o问题

我在后续的学习第7章节,也会有点云拼接,其中编译的时候也会存在此类错误。所以安装还是按照高老师的老版本来安装。解决:cmakelist文件修改为14版本,一般是ubuntu版本的问题。问题出现在 编译的时候。

2024-02-22 10:17:40 326 1

原创 逆波兰表示法,四则运算求解

因此我们可以利用栈来进行处理操作,遇到数字就进栈,遇到字符就栈顶的两个元素出栈,结果再进栈。运算结果进栈,就可以得到计算的结果。例如:9+(3-1)*3+4/2=17。后缀表达式为:931-3*+42/+

2023-11-30 22:02:00 397

原创 C++编程思想第二章部分课后习题记录

C++学习小笔记

2023-07-16 12:21:22 26 1

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