本文讲述了作者在使用DynaSLAM时遇到的安装问题，包括conda管理、pycocotools报错，以及后续编译过程中C++、Pangolin和NumPy等库的错误处理过程。作者强调了遇到错误时的搜索和调试策略。
关于运行DynaSLAM源码这档子事(OpenCV3.x版)_dynaslam运行自己的数据-CSDN博客
安装前的相关事宜
安装conda会比较简单的管理python环境下的一些包，或者其他东西。
安装此东西，一定要在conda list中找到需要安装的东西才会出现
因此一定要在MaskRCNN python2.7的环境下进行相关的操作。
关于pycocotools的报错
上述的文章中，我按照当前的方法还是报错，于是就寻找新的方法。ERROR: Failed building wheel for pycocotools解决办法-CSDN博客
最后还是一步成功的。
同样，出现 Mask R-CNN is correctly working就进行后续的步骤。
后续编译dynaslam的各种报错
比如C++版本问题，比如Pangolin报错，还有numy报错，orbslam相关的报错。
解决这些错误后，可以得到最终编译成功了。遇到报错不要慌张，搜帖子，然后给chatgpt，找到出错的逻辑，然后逐步debug
5910
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
