关于运行DynaSLAM源码这档子事(OpenCV3.x版)_dynaslam运行自己的数据-CSDN博客
安装前的相关事宜
安装conda会比较简单的管理python环境下的一些包,或者其他东西。
安装此东西,一定要在conda list中找到需要安装的东西才会出现因此一定要在MaskRCNN python2.7的环境下进行相关的操作。
关于pycocotools的报错
上述的文章中,我按照当前的方法还是报错,于是就寻找新的方法。ERROR: Failed building wheel for pycocotools解决办法-CSDN博客
最后还是一步成功的。
同样,出现 Mask R-CNN is correctly working就进行后续的步骤。
后续编译dynaslam的各种报错
比如C++版本问题,比如Pangolin报错,还有numy报错,orbslam相关的报错。
解决这些错误后,可以得到最终编译成功了。遇到报错不要慌张,搜帖子,然后给chatgpt,找到出错的逻辑,然后逐步debug