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原创 ros中自定义msg和srv
1、自定义msg以waypoint为例:在功能包目录下创建msg文件夹,创建.msg文件,ros默认在这个命名下寻找消息。std_msgs/Header headergeometry_msgs/Point pointfloat64 max_forward_speedfloat64 heading_offsetbool use_fixed_headingfloat64 radius_of_acceptance在package.xml下添加<build_depend>
2022-04-17 14:00:54
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原创 如何安装Ubuntu18.04以及安装ros环境
1、安装Ubuntu18.04 : 清华源下载镜像清华源下载镜像2、制作启动优盘:下载UItralSO制作U盘具体步骤参考:https://jingyan.baidu.com/article/c45ad29c1f2f0e051753e225.html3、开始安装Ubuntu18.04重启电脑,按fn+f2进入启动项,选择boot,更改启动优先级,让u盘先启动。开始一步步走即可。4、开始安装ros环境:首先更改/etc/apt/sources.list中的配置,全部删除并替换.
2022-04-11 15:54:08
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空空如也
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