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RSS订阅原创 ros中自定义msg和srv
1、自定义msg 以waypoint为例： 在功能包目录下创建msg文件夹，创建.msg文件，ros默认在这个命名下寻找消息。 std_msgs/Header header geometry_msgs/Point point float64 max_forward_speed float64 heading_offset bool use_fixed_heading float64 radius_of_acceptance 在package.xml下添加 <build_depend>
2022-04-17 14:00:54
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原创 如何安装Ubuntu18.04以及安装ros环境
1、安装Ubuntu18.04 ： 清华源下载镜像清华源下载镜像 2、制作启动优盘：下载UItralSO制作U盘 具体步骤参考：https://jingyan.baidu.com/article/c45ad29c1f2f0e051753e225.html 3、开始安装Ubuntu18.04 重启电脑，按fn+f2进入启动项，选择boot，更改启动优先级，让u盘先启动。 开始一步步走即可。 4、开始安装ros环境： 首先更改/etc/apt/sources.list中的配置，全部删除并替换.
2022-04-11 15:54:08
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空空如也
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