2024年Linux最新linux下串口使用

{
    case 5:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
        options.c_cflag &= ~CSIZE;//屏蔽其它标志位
        options.c_cflag |= CS8;
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown bits!\n");
        return -1;
}

/\*设置校验位\*/
switch(parity)
{
    /\*无奇偶校验位\*/
    case 'n':
    case 'N':
        options.c_cflag &= ~PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        break;
    /\*设为空格,即停止位为2位\*/
    case 's':
    case 'S':
        options.c_cflag &= ~PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;//CSTOPB：使用两位停止位
        break;
    /\*设置奇校验\*/
    case 'o':
    case 'O':
        options.c_cflag |= PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag |= PARODD;//PARODD：若设置则为奇校验,否则为偶校验
        options.c_cflag |= INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        options.c_cflag |= ISTRIP;//ISTRIP：若设置则有效输入数字被剥离7个字节，否则保留全部8位
        break;
    /\*设置偶校验\*/
    case 'e':
    case 'E':
        options.c_cflag |= PARENB;//PARENB：产生奇偶位，执行奇偶校验
        options.c_cflag &= ~PARODD;//PARODD：若设置则为奇校验,否则为偶校验
        options.c_cflag |= INPCK;//INPCK：使奇偶校验起作用
        options.c_cflag |= ISTRIP;//ISTRIP：若设置则有效输入数字被剥离7个字节，否则保留全部8位
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown parity!\n");
        return -1;
}

/\*设置停止位\*/
switch(stop)
{
    case 1:
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;//CSTOPB：使用1位停止位
        break;
    case 2:
        options.c_cflag |= CSTOPB;//CSTOPB：使用两位停止位
        break;
    default:
        fprintf(stderr,"Unkown stop!\n");
        return -1;
}

/\*设置输出模式为原始输出\*/
options.c_oflag &= ~OPOST;//OPOST：若设置则按定义的输出处理，否则所有c\_oflag失效

/\*设置本地模式为原始模式\*/
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
/\*

*ICANON：允许规范模式进行输入处理
*ECHO：允许输入字符的本地回显
*ECHOE：在接收EPASE时执行Backspace,Space,Backspace组合
*ISIG：允许信号
*/

/\*设置等待时间和最小接受字符 否则就会阻塞 如果两个都是0就表示只要我去读就会返回\*/
options.c_cc[VTIME] = 0;//可以在select中设置
options.c_cc[VMIN] = 1;//最少读取一个字符

/\*如果发生数据溢出，只接受数据，但是不进行读操作\*/
tcflush(fd,TCIFLUSH);

/\*

激活配置
TCSANOW：立即执行而不等待数据发送或者接受完成。
TCSADRAIN：等待所有数据传递完成后执行。
TCSAFLUSH：Flush input and output buffers and make the change
*/
if(tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) < 0)
{
perror(“tcsetattr failed”);
return -1;
}
return 0;
}

串口默认缓冲512个字节  
 4、串口读写

ssize_t safe_write(int fd, const void *vptr, size_t n)
{
size_t nleft;
ssize_t nwritten;
const char *ptr;

ptr = vptr;
nleft = n;

while(nleft > 0)
{
if((nwritten = write(fd, ptr, nleft)) <= 0)
    {
        if(nwritten < 0&&errno == EINTR)
            nwritten = 0;
        else
            return -1;
    }
    nleft -= nwritten;
    ptr   += nwritten;
}
return(n);

}

ssize_t safe_read(int fd,void *vptr,size_t n)
{
size_t nleft;
ssize_t nread;
char *ptr;

ptr=vptr;
nleft=n;

while(nleft > 0)
{
    if((nread = read(fd,ptr,nleft)) < 0)
    {
        if(errno == EINTR)//被信号中断
            nread = 0;
        else
            return -1;
    }
    else
    if(nread == 0)
        break;
    nleft -= nread;
    ptr += nread;
}
return (n-nleft);

}

int uart_read(int fd,char *r_buf,size_t len)
{
ssize_t cnt = 0;
fd_set rfds;
struct timeval time;

/\*将文件描述符加入读描述符集合\*/
FD\_ZERO(&rfds);
FD\_SET(fd,&rfds);

/\*设置超时为15s\*/
time.tv_sec = 15;
time.tv_usec = 0;

/\*实现串口的多路I/O\*/
ret = select(fd+1,&rfds,NULL,NULL,&time);
switch(ret)
{
    case -1:
        fprintf(stderr,"select error!\n");
        return -1;
    case 0:
        fprintf(stderr,"time over!\n");
        return -1;
    default:
        cnt = safe\_read(fd,r_buf,len);
        if(cnt == -1)
        {
            fprintf(stderr,"read error!\n");
            return -1;
        }
        return cnt;
}

}

int uart_write(int fd,const char *w_buf,size_t len)
{
ssize_t cnt = 0;

cnt = safe\_write(fd,w_buf,len);
if(cnt == -1)
{
    fprintf(stderr,"write error!\n");
    return -1;
}

return cnt;

}

5、关闭串口

int uart_close(int fd)
{
assert(fd);
close(fd);

/\*可以在这里做些清理工作\*/

最后的话

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