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原创 双目相机如何获取图像,并拆分图片

市面上能买到的双目相机传输图像的方式无非两种:一种是两个相机用两根数据线,分别向主机传输图像,这种模式无法保证相机图像的同步性。另一种方式是两个相机模组通过xx芯片同步控制,保证双目相机的同步触发,并通过xx芯片,将左右目的图像拼接起来,再通过一根数据线,将组合后的图像传输至电脑中。如果标定选用的棋盘格标定吧,那么我们可以直接用MATLAB双目标定的组件进行相机标定。这个流程比较简单,笔者不进行赘述。考虑到用圆形标定板标定的结果可能更加精确,笔者在下一章向各位介绍如何用C++编写圆形标定板的标定程序。

2023-07-13 16:47:28 399 1

原创 LeNet详解与数据集的训练

1. 下载并导入数据集,,需要将数据集导入至代码所在文件夹中,并命名为data。本次展示所用的数据集是cifar数据集classes = ('plane', 'car', 'bird', 'cat', 'deer', 'dog', 'frog', 'horse', 'ship', 'truck')traindata = torchvision.datasets.CIFAR10( root='./data', train=True, download=False, tr

2022-03-05 11:03:33 849

原创 yolov3手敲代码与个人数据集的效果演示

1. darknet53结构分解1. DBL结构:class DBL(nn.Module): def __init__(self, inchannels, outchannels, k, s, p): super(DBL, self).__init__() self.l = nn.Conv2d(inchannels, outchannels, k, s, p) self.bn = nn.BatchNorm2d(outchannels)

2022-03-05 10:49:09 693

原创 Leetcode个人刷题记录与解答思路(用于个人纪录与分享)

刷题之前,要知道leetcode的标签主要包括什么:一. 算法问题主要包括:分治, 二分查找, 贪心算法排序问题包括:快速排序, 归并排序, 计数排序搜索问题包括: 回溯, 递归, 深度优先, 广度优先, 二叉树搜索图论问题: 最短路径, 最小生成树动态规划: 背包问题,最长子序列二. 数据结构问题主要包括:数组与链表栈与队列哈希表堆树与图字符串下面开始每日记录题目与思考总结:22.03.04:...

2022-03-04 10:36:53 451

空空如也

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