双目相机如何获取图像，并拆分图片

        市面上能买到的双目相机传输图像的方式无非两种：一种是两个相机用两根数据线，分别向主机传输图像，这种模式无法保证相机图像的同步性。另一种方式是两个相机模组通过xx芯片同步控制，保证双目相机的同步触发，并通过xx芯片，将左右目的图像拼接起来，再通过一根数据线，将组合后的图像传输至电脑中。这种方式可以保证双目采集到的图像具有同步性。

        那么如何用C++来读取一组双目图像呢：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
	VideoCapture cap;
	cap.open(0);  

	cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);
	cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);

	while (1) {
		Mat frame;
		cap >> frame;
		imshow("a", frame);
		waitKey(10);
	}
}

        如果我们想拆分图像，我们可以这样：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

int main()
{
	VideoCapture cap;
	cap.open(1);

	cap.set(CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);
	cap.set(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
	int n = 0;
	while (1) {
		Mat frame;
		cap >> frame;
		Mat leftImage, rightImage;
		leftImage = frame(Rect(0, 0, img.size().width / 2, img.size().height));//split left image
		rightImage = frame(Rect(img.size().width / 2, 0, img.size().width / 2, img.size().height));//split right image
		imshow("leftImage", leftImage);//left image
		imshow("rightImage", rightImage);//right image
		waitKey(10);
	}
}

        如果我们需要标定双目相机，那么可以用上述代码进行图像采集并保存。如果标定选用的棋盘格标定吧，那么我们可以直接用MATLAB双目标定的组件进行相机标定。这个流程比较简单，笔者不进行赘述。

        考虑到用圆形标定板标定的结果可能更加精确，笔者在下一章向各位介绍如何用C++编写圆形标定板的标定程序。