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原创 BMI088 IMU传感器读取数据可方便移植改参数(STM32)
SPI接口(SCK SDI SDO1 SDO2)对接, ACC GRYO片使能引脚(CSB1 CSB2)对接 中断接收引脚对接(INT3 [这里使用INT3陀螺仪中断引脚对接,如果设置ODR为400Hz 则中断以400Hz频率触发])使用HAL库原生SPI传输API对接,原生GPIO控制API对接(只要功能一样,标准库或者寄存器都可以使用)设置加速度量程,数据输出频率,滤波带宽。陀螺仪量程,数据输出频率,滤波带宽。下图为按照数据手册写的固定参数表。
2025-02-26 15:59:31
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原创 [基础&小白项]Ubuntu环境下CMake的使用,以Protobuf为例
目录打开到vscode然后新建一个文件CMakeists.txt(文件装你的test_proto.cpp文件,创建一个。文件装你的test.proto文件。有下载vscode的可以配合使用。到当前项目文件目录打开终端。之后你的文件结构就会变成。
2024-04-08 19:22:14
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原创 [从头搭建]用NCNN实现最简单的Squeezenet在Android移动端进行推理
后续补发.............................
2024-04-08 10:48:18
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原创 讯飞星火大模型+讯飞TTS语音听写 Android Studio开发初步实现
程序效果演示本程序只是单纯的把API摆出来裸跑,没做任何线程优化。纯用来学习的程序运行机制程序API概览申请创建平台API调用进入科大讯飞开放平台讯飞开放平台-以语音交互为核心的人工智能开放平台 (xfyun.cn)创建一个API 没有号的先注册哈(普通用户星火大模型每个版本只能买一次,我之前买了这个版本在我另外的项目)下载SDK然后下载语音听写的SDK 与 星火大模型的SDK(注意你下载的这些SDK包是与你的APPID深度绑定的,直接在相同的项目换A
2024-04-07 11:27:54
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空空如也
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