【我参加NVIDIA Sky Hackathon】数据收集及标注（2）

一、CV部分图片的收集

1. 原有图片

将原有文件中的图片进行提取和筛选

2.百度搜索

百度搜索香蕉皮、瓶子和纸箱的图片，将符合要求的图片进行保存。

二、CV部分数据的标注

1. 下载 labelimg 标图工具

这里主要讲的是在window系统中的安装，首先打开cmd命令行（快捷键：win+R）。进入cmd命令行控制台。输入如下的命令：

pip install labelimg

出现“Successfully......”说明安装成功。

2.利用 labelimg 工具进行标注

 Open Dir：选择存放图片的文件的路径

Change Save Dir：选择生成文件的路径

3. 转化数据标注文件的格式

将Pascal Voc的数据标注文件格式转换成Kitti的数据标注格式

https://github.com/krustnic/xml2kitti