字符设备驱动

1、字符设备驱动框架

1.1、字符设备

定义：只能以一个字节一个字节的方式读写的设备，不能随机的读取设备中的某一段数据，读取数据需要按照先后顺序。（字符设备是面向字节流的）

常见的字符设备：鼠标 键盘 串口 控制台

块设备：可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。

常见的块设备：硬盘 磁盘 光盘 U盘 SD卡 TF卡

1.2、字符设备驱动框架

初始化流程

1. 申请设备号(静态申请 动态申请)

2. 创建一个字符设备

3. 初始化字符设备

4. 将设备号和字符设备关联起来

exit流程

1. 删除字符设备

2. 删除设备号

1.2.1 设备号

定义：设备号是设备在内核中的身份和标识，是内核区分不同设备的唯一信息，设备号是由主设备号和次设备号构成，主设备号表示一类设备，次设备号表示该类设备中的某一个设备。

设备号：是一个32bit的无符号整数，高12bit是主设备号，低20bit是次设备号。

内核函数和库函数的区别：库函数是语言本身的一部分，而系统函数是内核提供给应用程序的接口，属于系统的一部分。

1.2.2 申请设备号

申请设备号的两种方式：

静态申请

• int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)

作用：静态申请设备号
from：设备号（由主次设备号构成）
count：子设备个数
*name：设备名称
返回值：0–>成功 非0–>失败

• void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count)

作用：从内核中移除设备号
from：设备号（由主次设备号构成）
count：子设备个数

动态申请

• int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)

作用：动态申请设备号
*dev：指向设备号的指针
baseminor：子设备的第一个编号
count：子设备个数
*name：设备名称
返回值：0–>成功 非0–>失败

1.2.3 创建字符设备

• struct cdev *cdev_alloc(void)

作用：创建一块用于存放字符设备的空间
返回值：是指向创建成功的字符设备的指针

• void cdev_del(struct cdev *p)

作用：删除字符设备
*p：指向字符设备的指针

1.2.4 初始化字符设备 --> 绑定驱动方法

• void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)

作用：初始化字符设备
*cdev：指向字符设备的指针
*fope：指向操作字符设备的函数集的指针

1.2.5 字符设备与设备号关联

• int cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count)

作用：将字符设备和设备号关联，并将字符设备添加到内核中
*p：指向字符设备的指针
dev：设备号
count：子设备的个数
返回值：成功为0 失败非0

退出函数

1. 删除设备 cdev_del

2. 删除设备号unregister_chrdev_region

测试步骤

sudo insmod hello.ko

dmesg |tail -->250 0

cat /proc/devices–>查看设备号 250 0

sudo mknod /dev/haha0 c 250 0

ls -l /dev/haha*—>查看创建字符设备文件

sudo ./test–>open hahao ok!

dmesg |tail–>helloopen/helloClose

sudo rmmod hello.ko

sudo rm /dev/haha0