字符设备驱动开发

1、字符设备驱动简介

字符设备是 Linux 驱动中最基本的一类设备驱动，字符设备就是一个一个字节，按照字节 流进行读写操作的设备，读写数据是分先后顺序的。比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI， LCD 等等都是字符设备，这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。

先来简单的了解一下 Linux 下的应用程序是如 何调用驱动程序的，Linux 应用程序对驱动程序的调用

        在 Linux 中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应 用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx 是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实 现对硬件的操作。比如现在有个叫做/dev/led 的驱动文件，此文件是 led 灯的驱动文件。应用程 序使用 open 函数来打开文件/dev/led，使用完成以后使用 close 函数关闭/dev/led 这个文件。open 和 close 就是打开和关闭 led 驱动的函数，如果要点亮或关闭 led，那么就使用 write 函数来操 作，也就是向此驱动写入数据，这个数据就是要关闭还是要打开 led 的控制参数。如果要获取 led 灯的状态，就用 read 函数从驱动中读取相应的状态。

           应用程序运行在用户空间，而 Linux 驱动属于内核的一部分，因此驱动运行于内核空间。 当我们在用户空间想要实现对内核的操作，比如使用 open 函数打开/dev/led 这个驱动，因为用 户空间不能直接对内核进行操作，因此必须使用一个叫做“系统调用”的方法来实现从用户空 间“陷入”到内核空间，这样才能实现对底层驱动的操作。open、close、write 和 read 等这些函 数是由 C 库提供的，在 Linux 系统中，系统调用作为 C 库的一部分。

 

2、每一 个系统调用，在驱动中都有与之对应的一个驱动函数，在 Linux 内核文件include/linux/fs.h 中 有个叫做 file_operations 的结构体，此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合

1588 struct file_operations {
1589     struct module *owner;
1590     loff_t (*llseek) (struct file *, loff_t