机器人学导论实验3-机器人定位中的直线拟合与提取

小小只123

已于 2024-05-09 13:28:57 修改

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分类专栏：机器人学导论文章标签：机器人人工智能算法图像处理机器学习数据库

于 2024-05-07 20:53:04 首次发布

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该博客介绍了机器人学实验中的两个关键任务：直线拟合与提取。在任务一中，详细分析了直线拟合的内容、过程及结果，通过MATLAB的testLineFitting.m文件进行了算法验证。在任务二，博主探讨了直线提取的细节，同样包括内容、过程和结果的分析，并分享了实验过程中遇到的问题和心得体会。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

1 实验目的

2 任务一：直线拟合

2.1 内容分析

2.2 过程分析

2.3 结果分析

3 任务二：直线提取

3.1 内容分析

3.2 过程分析

3.3 结果分析

4 遇到的问题和心得

机器人导论实验-机器人定位中的直线拟合与提取

1 实验目的

2 任务一：直线拟合

2.1 内容分析

2.2 过程分析

2.3 结果分析

在 MATLAB 中运行 test/testLineFitting.m ，对实现的直线拟合算法进行验证：

3 任务二：直线提取

3.1 内容分析

3.2 过程分析

3.3 结果分析

4 遇到的问题和心得

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