STM32 详细理解一下中断的原理过程

最新推荐文章于 2024-09-04 18:04:16 发布

小伯爱编程

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62230811/article/details/129657149

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中断的概念

（就是假如你在学习，这个时候电话响了，这个时候你停下你学习的状态，接电话，接完电话之后回来继续学习。这就是中断的一个过程。）

中断：中断是指计算机在运行的过程中，出现某些意外的情况需要主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

中断源：意外情况（电话铃声响）

中断处理程序：处理新情况的程序（接电话这个动作）

中断请求：中断信号（电话铃声）

中断的过程

中断源发出中断请求
保存现场
执行具体的中断处理函数
从中断中返回
恢复现场

中断过程图

中断类型

可屏蔽中断（maskable interrupt）：这是硬件中断的一类。可通过中断屏蔽寄存器中设定位掩码来实现。（理解：我么可以操作我们的中断寄存器，将我们的某一个IO口或者某一类中断进行屏蔽，当这个中断过来的时候，CPU不予理睬。）
非可屏蔽中断（non-maskable interrupt,NMT):这也是硬件中断的一类，无法通过在中断屏蔽寄存器中设定位掩码来关闭。（理解：就是这个中断是没有办法被屏蔽掉。典型的例子就是：时钟中断（一个硬件时钟以恒定的频率--如50hz--发出的中断。）
处理器间中断（interprocessor interrupt）:一种特殊的硬件中断。由处理器发出，被其他处理器接收。仅见于多处理器系统，以便于处理器之间通讯或同步。
伪中断（spurious interrupt）：一类不希望被产生的硬件中断。发生的原因有很多种，比如中断线路上信号异常，或是中断请求设备本身有问题。（可以理解为是硬件的一种BUG）
软件中断：是一条CPU指令，用于自陷一个中断。由于软中断指令通常要运行一个切换CPU至内核态的子例程，它常被用做实现系统调用。（也就是软件内的一些模拟中断，在程序中，一般中断函数是没有返回值也没有形参的。）

中断优先权

在某一时刻有几个中断源同时发出中断请求，处理器只会响应其中优先级最高的中断源。当一个处理一个终端服务函数期间，出现另一个中断源的请求时，如果后者优先级低于前者，处理器不理睬。反之，处理机立即响应后者，进入所谓的嵌套中断。

中断向量

对应每一个中断源会设置一个向量，这些向量的顺序存储于主存储器的特定存储区。向量的内容是相应的中断服务函数的起始地址和处理机状态字。在响应中断时，由中断系统硬件提供向量地址，处理机根据该地址取得向量，并转入相应的中断服务函数。

STM32F4XX中断

接下来以STM32F4系列芯片理解中断：
NVIC:嵌套向量中断控制器，控制着整个芯片中断的相关功能，它跟内核是紧密耦合的。STM32的每一个IO口都可以作为外部中断的中断输入口。STM407的中断控制器支持22个外部中断/事件请求，每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。

NVIC_InitTypeDef结构体

typedef struct
{
	uint8_t NVIC_IRQChannel;  // 设置中断源,不同的中断源不一样               
	uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; // 抢占优先级
	uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;   // 子优先级      
	FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;   // 中断使能     
} NVIC_InitTypeDef;

EXTI外部中断/事件控制器
STM32F4 IO口都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求的边沿检测器。每根输入线都可单独进行配置，以选择类型(中断或者事件)和相应的触发事件(上升沿触发、下降沿触发或者边沿触发)。每根输入线还可单独屏蔽。挂起寄存器用于保持中断请求的状态线。
在这里插入图片描述

1.编号1是输入线，EXTI控制器有23个中断/事件输入线，这些输入可以通过寄存器设置为任意一个GPIO，也可以是一些外设事件，输入线一般是存在点平变化的信号。
2.边缘检测电路，它会根据上升沿触发选择寄存器（EXTI_RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXTI_FTSR）对应的设置来控制信号的触发，边缘检测电路以输入线作为作为信号的输入端，如果检测到信号的跳变就输入有效信号1给编号3电路，否则输出无效信号0.
3.编号4电路是一个与门电路，它的一个输入为编号3电路，另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为1才输出1，导致的结果如果EXTI_IMR设置为0时，不管编号3电路的输出信号是1还是0，最终编号4电路输出的信号都为0；如果EXTI_IMR设置为1时，最终编号4电路输出的信号才由编号3电路的输出信号决定，这样我们就可以简单控制EXTI_IMR来实现是否产生中断的目的。编号4电路输出的信号会被保存到挂起寄存器中(EXTI_PR)内，如果确定编号4电路输出为1就会把EXTI_PR对应位置1.
编号5是将EXTI_PR寄存器内容输出到NVIC内，从而实现系统中断事件控制。
4.编号5是将EXTI_PR寄存器内容输出到NVIC内，从而实现系统中断事件控制。

产生中断线路目的是把输入信号输入到NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这是软件级的。

typedef struct
{
	uint32_t EXTI_Line;     // EXTI_Line:EXTI中断/事件线选择,可选EXTI0或EXTI22        
    EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI_Mode:EXTI模式选择，可选为产生中断(EXTI_Mode_Interrupt)或者产生事件(EXTI_Mode_Event)
	EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI边沿触发事件,可选上升沿(EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发(EXTI_Trigger_Falling)或者上升沿和下降沿都触发(EXTI_Trigger_Rising_Falling)     
	FunctionalState EXTI_LineCmd; // 控制是否使能EXTI线,可选使能EXTI线(ENABLE)或禁用(DISABLE)
}EXTI_InitTypeDef;