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原创 ubuntu重启后只有一个很低的分辨率
如果你使用nvidia独显,命令行查看nvidia-smi如果出错,则去Software&Updates将驱动更换到其他再更换回来。最后,重启电脑。好用的话请给个赞。
2021-10-23 11:34:50 421
原创 读取PCD文件(一)
读取PCD是为了使用数据集中的数据而不是在实车上使用。一般来说PCD文件时用bin格式二进制存储,有利于读取速度,但是必须用编程方法进行读取。根据pcl官网的介绍分为header和正文,header里有如下一些项目VERSION版本FIELDS数据各个维度的详细内容SIZE每个维度内容的存储占用字节数TYPE带符号整型,无符号整型,浮点型等COUNT每个维度有多少元素WIDTH对于格式化的...
2021-09-25 15:19:45 1330
原创 Ubuntu apt update网络连接失败的处理方案
如果在半夜突然发现不能更新,显示Timeout,不仅仅是本地设置的问题,还有可能是远程服务器统一维护。我遇到这个问题以后,用另一台电脑进行尝试发现同样Timeout,第二天就好了,特此记录,遇到这种情况不要慌。排查完其他因素以后等几个小时说不定就好了。...
2021-09-24 12:41:41 1262
空空如也
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