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1原创 ubuntu重启后只有一个很低的分辨率
如果你使用nvidia独显，命令行查看nvidia-smi如果出错，则去Software&Updates将驱动更换到其他再更换回来。最后，重启电脑。好用的话请给个赞。
2021-10-23 11:34:50
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原创 读取PCD文件（一）
读取PCD是为了使用数据集中的数据而不是在实车上使用。一般来说PCD文件时用bin格式二进制存储，有利于读取速度，但是必须用编程方法进行读取。根据pcl官网的介绍分为header和正文，header里有如下一些项目VERSION版本FIELDS数据各个维度的详细内容SIZE每个维度内容的存储占用字节数TYPE带符号整型，无符号整型，浮点型等COUNT每个维度有多少元素WIDTH对于格式化的...
2021-09-25 15:19:45
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原创 Ubuntu apt update网络连接失败的处理方案
如果在半夜突然发现不能更新，显示Timeout，不仅仅是本地设置的问题，还有可能是远程服务器统一维护。我遇到这个问题以后，用另一台电脑进行尝试发现同样Timeout，第二天就好了，特此记录，遇到这种情况不要慌。排查完其他因素以后等几个小时说不定就好了。...
2021-09-24 12:41:41
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空空如也
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