关于在一个stm32项目中同时实现多个模块

经常在写完一个按键点亮led或beep，写完串口通信，oled显示后无法再实现前面的蜂鸣器响起效果，最后发现是因为同时在while()循环中实现了其他模块的代码，使得虽然编译无错误但是无法出现结果，待解决...

更新

已经在前一段时间完成了这个小型的智能家居控制项目，解决的方法是：创建一个main_program.c 文件实现各个模块，其中进行多个模块的同步需要用到定时器，我使用了定时器2中断服务函数，10ms发生一次中断。