操作系统——内存管理基础

1.内存管理概念

实现虚拟内存管理都要有操作系统和相应的硬件支持。

1.1内存管理的主要功能有：

①内存空间的分配与回收。

②地址转换。（把逻辑地址转换为相应的物理地址）

③内存空间的扩充。（利用虚拟空间技术或者自动覆盖技术，从逻辑上扩充内存）

④内存共享。

⑤存储保护。

1.2运行内存基本原理和要求

1）程序的链接与装入

将程序和数据装入内存，要有以下步骤：

①编译。由编译程序将用户源代码编译成若干目标模块。

②链接。由链接程序程序将编译后的目标模块以及所需的库函数链接一起，形成完整的装入模块。

③装入。由装入程序将装入模块装入内存。

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程序链接的三种方式：

①静态链接。

在程序运行之前，先将各目标模块及所需的库函数链接一起，以后不再拆开。

②装入时动态链接。

将用户源程序编译后得到一组目标模块，在装入内存时，采用边装入边链接的方式。

优点：便于修改和更新，便于实现对目标模块的共享。

③运行时动态链接。

对于某些目标模块的链接，是在程序执行中需要该目标模块时才进行。凡在执行过程中未被用到的目标模块，都不会被调入内存和被链接到装入模块上。

优点：能加快程序的装入过程，还可节省大量的内存空间。

2）内存的装入模块在装入内存时，同样可用以下三种方式：

①绝对装入。

只适用于单道程序环境。在编译时，若知道程序将驻留在内核的某个位置，则编译程序时将产生绝对地址的目标代码。

②可重定位装入。

在多道环境下，多个目标模块的起始地址通常是从0开始，程序中其他地址都是相对于起始地址的，此时应采用可重定位装入方式。

在装入时对目标程序中的指令和数据地址的修改过程称为重定位，又因为地址变换通常时在进程装入时一次完成的，故称为静态重定位。

当一个作业装入内存时，必须给他分配要求的全部内存空间，若没有足够的内存，则无法装入。

作业一旦进入内存，整个运行期间就不能在内存中移动，也不能再申请内存空间。

③动态运行时装入。

也称动态重定位。程序再内存中若发生移动，则需要采用动态装入方式。装入程序把装入模块装入内存后，并不立即把装入模块中的相对地址转换为绝对地址，而是把这种地址转换推迟到程序真正要执行时才进行。因此装入内存后所有地址均为相对地址。这种方式需要一个重定位寄存器支持。

优点：可以将程序分配到不连续的存储空间，再程序运行之前可以只装入部分代码投入运行，然后再程序运行期间，根据需要动态分配内存，便于程序段的共享。

2）逻辑地址与物理地址

逻辑地址：编译后，每个目标模块都从0号开始编址，这称该目标模块的相对地址（逻辑地址）。

物理地址：物理地址空间时内存中物理单元集合，它是地址转换的最终地址，主存中存取的地址。

当装入程序将可执行的代码装入内存时，必须通过地址转换将逻辑地址转换成物理地址，这个过程称为地址重定位。

3）进程的内存映像

当一个程序调入内存时，就构成了进程的内存映像。一般有几个要素：

①代码段：程序的二进制代码，只读，可被多个程序共享。

②数据段：程序运行加工处理对象，包括全局变量和静态变量。

③进程控制块(PCB)：放在系统区，系统通过PCB来控制和管理进程。

④堆：用来存放动态分配的变量。

⑤栈：用来实现函数调用。

4）内存保护

确保每个进程都有一个单独的空间，内存分配之前，需要保护操作系统不受用户进程的影响，同时保护用户进程不受其他用户进程影响。内存保护采取两种方法：

1）在CPU设置一对上、下限寄存器，存放用户作业在主存中的上、下限地址，每当CPU要访问一个地址时，分别和两个寄存器的值相比，判断是否越界。

2）采用重定位寄存器（基地址寄存器）和界地址寄存器（限长寄存器）来实现这种保护。

重定位寄存器含最小的物理地址，界地址寄存器含逻辑地址的最大值。

内存管理机构动态地将逻辑地址与界地址寄存器进行比较，若未发生越界，则加上重定位寄存器的值后映射成物理地址，再送交内存单元。（在内核中进行）

5）内存共享

只有只读区域的内存空间才能共享。

可重入代码（纯代码），允许多个进程同时访问但不允许被任何进程修改的代码。

2.覆盖与交换

 是多道程序环境下用来扩充内存的两种方法：

1）覆盖

由于程序运行时不是任意时刻都要访问程序和数据各个部分，所以把用户空间分成一个固定区和若干覆盖区。将经常活跃部分放在固定区，其余部分按调用关系分段。首先将那些即将要访问的段放入覆盖区，其他段放在外存中，在需要调用前，系统再将其调入覆盖区，替换覆盖区原来的段。

固定区的段会常驻内存，而内存更新地方只有覆盖区。

2）交换

把处于等待状态的程序从内存移到辅存，把内存空间腾出来，这过程叫换出。

把准备好竞争CPU运行的程序从辅存移到内存，这一过程叫换入。（中级调度）

3.连续分配管理

连续分配主要方式包括单一连续分配、固定分区分配和动态分区分配。

1）单一连续分配

内存在此方式下分为系统区和用户区，系统区供操作系统使用，用户区仅有一道用户程序，即独占内存。

优点：简单，无外部碎片，无需保护内存

缺点：只能用于单用户，单任务的操作系统，有内部碎片，存储器利用率低

2）固定分区分配

简单的多道程序存储管理方式，将用户空间划分为若干固定大小的区域，每个分区只装入一道作业。分区有 分区大小相等和分区大小不等 两种划分。

为了便于分配，建立一张分区使用表，在分配内存时，可以检索该表找到一个能满足的要求且尚未分配的分区装入程序。

缺点：程序可能太大，放不进任意分区，这时需采用覆盖技术来使用内存空间。

当程序小于固定分区空间，也要占一个空间时，分区内部存在空间浪费，这称为内部碎片。

3）动态分区分配

又称可变分区分配。

在装入内存时，根据进程的实际需要，动态地为之分配内存，使分区的大小正好适合进程需要。

随时时间推移，内存中会出现越来越多内存块，内存利用率也随之下降，称为外部碎片。、

克服外部可以通过紧凑技术来解决，即操作系统不是地对进程进行移动和整理。

动态分区分配策略算法：

①首次适应算法。

空闲分区由地址递增次序链接，分配内存时，从链首开始顺序查找，找到大小能满足要求的第一个空闲分区分配给作业。

②邻近适应算法。

又称循环首次适应算法。由首次适应算法演变而成，分配内存时，从上次查找结束位置开始继续查找。

③最佳适应算法。

空闲分区按容量次序递增形成空间分区链，找到第一个满足要求且最小的空闲分区分配作业。

④最坏适应算法。 

空闲分区按容量次序递减形成空间分区链，找到第一个满足要求且最大的分区，从中割一部分存储空间给作业。

4.非连续分配管理

4.1基本分页存储管理

 4.1.1 分页存储管理的基本概念

进程中块称 页 或 页面，内存中的块称 页框 或 页帧，外存中称为 块或 盘块。

进程在执行中需要申请主存空间，即要为每个页面分配主存中可用页框，页与页框一一对应。

分页存储管理逻辑地址分为页号和页内偏移量，页号表示最多允许多少页。

页表：为了方便在内存中找到进程的每个页面所对应的物理块，系统为每个进程建立一张页表，它记录页面在内存中对应的物理块号，页表一般存放在内存中。实现从页号到物理块号的地址映射。

页表由页表项组成，页表项由页号和块号组成。

由页表项的块号和地址的页内偏移量共同组成物理地址。

4.1.2 基于地址变换机构

主要任务是将逻辑地址转换为内存中的物理地址。借助于页表。

①计算页号P(逻辑地址 / 页面大小) 和 页内偏移量W(逻辑地址 % 页面大小)

②比较P于M，若页号大于等于页内偏移量，则产生越界，否则继续。

③计算物理块号b=页表起始地址＋页号P×页表项长度。

④计算物理地址E=物理块号b×页面大小＋页内偏移量。

4.1.3基于块表的地址转换

上面介绍的地址转换需要访问两次内存，即第一次访问内存中的页表，根据页表的地址再访问内存中的数据或指令。执行速度较慢，为此，新设一个具有查找能力的高速缓冲存储器——块表，又称相联存储器(TLB)。

块表，用来存放当前访问的若干页表项， 以加速地址变换过程。对应，主存中的页表称为慢表。

地址转变如下：

在CPU给出逻辑地址后，由硬件进行地址转换，将页号与快表中所有页号进行比较。

若在块表中找到对应的页号，则直接取出对应的页框号与页内偏移量组成物理地址(一次访存)；

若在快表中找不到，则取主存中的页表找,读出页表项后将其存入快表。

4.1.4两级页表

逻辑地址由一级页号，二级页号和页内偏移组成。

 二级页表是为了压缩页表，在页表之间建立索引，不用浪费主存去存储无用的页表项，也不用盲目地查找页表项。

4.2基于分段存储管理

目的提高内存的利用率，提升计算机性能。

满足方便编程，信息保护和共享，动态增长及动态链接

4.2.1分段

按照用户进程中自然段划分逻辑空间。

分段系统中逻辑地址结构由 段号和段内偏移组成。

段号位数决定了每个进程最多分几段，段内偏移量决定了每段的最大长度是多少。

 在页式系统中逻辑地址的页号和页内偏移量式是对用户透明的，但在段式系统中，段号和段内偏移量是由用户提供的，在高级程序设计语言中，这个工作由编译程序完成。

4.2.2段表

 每个进程都有一张逻辑空间与内存空间的映射表，其中每个段表项对应进程中一段，段表记录该段在内存中的始址和长度。（段号，段长，本段在主存的始址）

4.2.3地址变换机构

系统设置了段表寄存器，用于存放段表始址F和段表长度M。

①从逻辑地址A中取出段号S和段内偏移量W。

②比较段号S和段表长度M，若段号比段表长度长就会产生越界中断。

③段表中段号S对应的段表项地址 = 段表始址F＋段号S×段表项长度，取出该段表项前几位得到段长C。若段内偏移量大于等于C，则产生越界。

④取出段表项中该段的始址b，计算物理地址E=b+w。

4.3段页式管理 

分页存储管理能有效地提高内存利用率，而分段存储管理能反映程序的逻辑结构并有利于段的共享和保护。将两种存储结合起来，便形成了段页式存储管理方式。

在段页式存储管理中，作业的地址空间首先被分成若干逻辑段，每段有自己的段号，然后每段分成若干大小固定的页。对内存空间管理仍然和分页存储管理一样，将其分成若干和页面大小相同的存储块，对内存的分配以存储块为单位。

段页式逻辑地址结构：段号，页号，页内偏移量

为了实现地址变换，系统为每个进程建立一张段表，每个分段有一张页表。

段表包含段号，页表长度，页表始址。

页表包含页号，块号。

注意：一个进程中，段表只有一个，而页表可有多个。