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原创 机器人学笔记(改进)

参考教材《机器人学建模、控制与视觉》熊有伦(ps初学者不建议自学,书中有一些错误可能会带来困扰)笔者参考的网课(华中科技大学赵欢老师)电子书下载自取(某宝淘的电子书清晰度不高,自己又买了本书,看个人习惯):链接:https://pan.baidu.com/s/1czP0YNaHBqlbMhDiQKLCYA提取码:58ut。

2022-09-06 17:35:21 1152

原创 硬盘结构受损—数据恢复

提示硬盘结构受损,不要格式掉硬盘内的文件,想将其全部转移出来还是有方法的。说一下设置为会员观看的理由,给自己一个小小的教训吧!经历过绝望才能成长!

2022-08-23 12:58:45 323

原创 EndNotex9学习备忘

参考文献样式安放位置: 找到endnotex9的安装位置,找到Styles文件夹,将下载好的参考文献样式放在Styles文件夹即可。(可在endnote官网下载参考文献样式,此处以Chinese Std GBT7714 (numeric)为例) endnote输出样式下载地址:https://endnote.com/downloads/styles/?wpv_post_search=GB&wpv_aux_current_post_id=12829&wpv_view_count=12764-TCPID128

2022-06-24 13:30:51 592

原创 2机器人运动学

2.1 IntroductionDefinition: The science of motion which treats motion without regard to the forces that cause it.Trajectory: Position, Velocity and Acceleration.Link type: Revolute, Prismatic, Spherical, Screw.2.2Link Connectionwhere N=number of.

2022-03-16 09:26:09 706

原创 *机器人学领域顶会顶刊备忘录

注:用于个人记录备忘国际顶级期刊International Journal of Robotics ResearchAdvanced RoboticsAutonomous RobotsIEEE Robotics and Automation MagazineIEEE Transactions on RoboticsJournal of Field RoboticsJournal of Intelligent and Robotic SystemsRoboticaRobotics an

2022-03-08 16:33:20 231

原创 机器人学学习笔记(1)20211118

学习机器人学是方向涉及机器人领域的学生的一个最基础的课程课程连接在此:【机器人理论最好中文入门课程 没有之一】 机械臂 系统 结构 旋转矩阵 变换矩阵 DH模型 运动学正逆解 轨迹规划 动力学 控制 遥控操作 教程_哔哩哔哩_bilibiliChapter1—Spatial Representation and Transformation1.1Position,Orientation and Frames①Position Vector在A坐标系中表示p的位置② Orienta

2021-11-18 10:47:20 446

空空如也

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