1. 背景介绍
1.1 人工智能的演进历程
人工智能(AI)已经走过了漫长的发展道路,从早期的符号推理系统到如今的深度学习模型,AI技术在不断突破和进步。然而,传统的AI系统通常是静态的,缺乏与环境进行交互和自主学习的能力。为了使AI更加智能和实用,AI Agent(智能体)的概念应运而生。
1.2 AI Agent的崛起
AI Agent是一种能够感知环境、进行决策并采取行动的自主系统。它可以学习、适应和进化,以实现特定目标。近年来,随着深度强化学习等技术的突破,AI Agent的研究和应用获得了巨大的发展。
2. 核心概念与联系
2.1 智能体的组成要素
一个典型的AI Agent通常包含以下几个组成要素:
- 感知系统: 用于获取环境信息,例如传感器、摄像头等。
- 决策系统: 根据感知信息和目标进行决策,例如深度学习模型、强化学习算法等。
- 执行系统: 将决策转化为行动,例如机械臂、机器人等。
- 学习系统: 从经验中学习并改