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RSS订阅原创 2.2.4 服务通信自定义srv调用B(Python)
编写服务通信，客户端提交两个整数至服务端，服务端求和并响应结果到客户端。4.配置 CMakeLists.txt。会根据提交的数据响应相加后的结果。0.vscode配置。
2023-04-09 15:21:44
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原创 服务客户端实现
创建功能包需要依赖的功能包: roscpp rospy std_msgs turtlesim。首先，启动 roscore；最终执行结果与演示结果类似。权限设置以及配置文件此处略。最后启动乌龟生成请求节点；然后启动乌龟显示节点；
2023-04-02 11:20:30
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空空如也
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