pchip函数--左标点下沉现象

花生ai学习

已于 2024-08-09 11:39:05 修改

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文章标签：人工智能

于 2024-08-09 11:35:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62733000/article/details/141054339

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继续上篇文章所说的pchip插值--自然边界效应，为解决pchip函数坐标点下沉或上升问题，试着修改代码，发现时间向量t 、拟定坐标点与采样点的关系

上篇文章

通过修改时间向量的值，将总时间T改为6，步长为1，也就是7个采样点，六个坐标点

代码结果如下

将步长改为0.1，采样点为61

轨迹曲线效果如下

结果不仅出现边界条件问题，还会出现轨迹曲线出现明显弯曲，将时间T改为5，采样点变成51，轨迹曲线就只会出现边界条件（坐标点下沉）问题。

将坐标点修改成拟定8个点时，时间T改为8，采样点为9

运行效果如下

也就是说当采样点=坐标点+1 时轨迹曲线能基本拟合轨迹，由于采样点变少，圆弧段就被拟合成直线，当采样点变成81后，就会先现下图现象

但是试着修改 t 的起点，将 t =0:0.01:T-1; 改为 t = 1:0.1:T-1;，

%原代码---采样点701--有边界现象
t = 0:0.01:T-1;

%修改后的代码--采样点601--无边界条件
t = 1:0.01:T-1;

运行结果

就会得到期望的轨迹曲线，在matlab帮助文档查看pchip函数，pchip(x,y,xp)，其中x是样本点，y是样本点处的函数值，xq是查询点，这其中的原因现在还没搞明白

//----------------------------------------------------matlab帮助文档-----------------------------------------------------//

最后，目前解决方法能帮助我解决现在的问题。因此，希望能为博客们提供一点方法，若博客们能解释以上问题的根源，鄙人不胜感激---（花生ai学习）

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