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RSS订阅原创 EPSILON场景配置
文件地址：/home/wuwei/EPSILON/src/EPSILON/core/playgrounds/highway_lite/agent_config.json。地址/home/wuwei/EPSILON/src/EPSILON/core/playgrounds。注意：切换场景时：对应的launch文件需要修改。playgrounds下有很多个地图，修改场景中文件的参数——》修改车辆参数。
2023-02-25 16:21:27
254
原创 Ubuntu下Protobuf
报错 protoc: error while loading shared libraries: libprotoc.so.15: cannot open shared object file: No such file or directory。解压后，进入Protocol Buffers 3.5.0,在终端打开。使用sudo aptitude install 依次安装依赖包。下载Protocol Buffers 3.5.0版本源码。
2023-02-04 17:04:28
83
原创 【无标题】
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/EPSILON 的配置过程：OOQP:https://blog.csdn.net/qq_35632833/article/details/122613672https://blog.csdn.net/learning_man/article/details/126351230Protocol Buffers:安装protobufhttps://www.codenong.com/cs106998107/
2023-02-04 10:16:40
60
空空如也
空空如也
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