m0_62823607的博客

如下图是一个CAN总线上得ABS协议应用，我们都知道在CAN总线的标准协议里，一个数据域的最多字节是8byte，也就是8*8=64bit；每一个bit都包含了一个模块的不同的信息，如下图所示。将64bit展开得到一张二维数据状态表(不管咋子UDS或者CAN标准来说一般来说一帧数据都会定为8 byte 不足的也会让你补齐为0xAA或者0x5A)格式的起始位是40，找到上图中40的位置，往前推13个bit的长度。该报文的ID是187，上述四条报文的信号是处于同一条信息报文中的64bit中。