关于IIC的时钟延展

时钟延展是IIC协议中动态调整通信速率的重要一环，它延展的是SCLK时钟低电平信号。让其在低电平的时候去准备数据。

假设现在我们的IIC通信速率是100K，也就是100000HZ，那么一个CLK的时钟周期就是10us，也就是传输1bit需要10us的时间(高电平5us 低电平5us)，如果传输一个字节(8bit  就是80us)。

如果现在从机需要发送的数据计算很复杂，需要很长的时间计算(比如一个浮点数)，如果主机的时钟周期到了，你还没有计算完成并且去主动发送，那么这个时候主机得到的数据将会是错误的，等到从机准备去发送的时候，SCLK的周期已经过去，那么就发送不了数据了(因为IIC的数据是低电平转为高电平的时候 并且在高电平的时候才能有效发送和接收)。这个时候就需要从机在计算发送数据之前进行时钟延展，等到计算完成之后结束延展。

比如IIC主机发送了去读从机的一个Command，从机接收到command之后，从机有权力去持续拉低SCLK，直到主机读取的数据准备完毕然后释放时钟，等到时钟高电平的时候发送数据。但是值得注意的是(主机和从机都可以延展SCLK  但是最好是从机去做延展，因为主机做延展对时间的把控不是很好，它不知道从机什么时候准备数据完成)