STM32串口通信

前期点灯一直用得的都是库函数，数据手册看的也是似懂非懂。最近需要用到串口，有很多地方看不懂。所以又回来学习，通过寄存器点灯 让我更加理解了

串口发送数据

		USART_SendData(USART1,tab[len]);
 //    while((USART1->SR&0X40)==0);
	delay_ms(2000);

在配置好串口的前提下，直接调用这个函数就能发送字符

但是只能发送发送一个字符，想要发送字符串就加入循环就可以了，因为字符串是由多个字符组成。

但是，这里有一个问题。如果不进行设置，会出现数据被覆盖的情况，从而出现数据丢失
一种解决方法是加入延时
还有一种是判断发送是否完成 上面的while函数就是这个作用

SR DR 本质上就是寄存器，010101这种二进制编码，0x只是二进制的16进制写法，通过位操作传输数据。

还有就是printf函数的用法，虽然简单，但是有个缺点就是只能在某个串口使用，比较固定。需要向其他串口写数据的时候还是得像之前那样写。

一种是库函数写法 还有一种是寄存器写法

	{
		UART4->DR= Data[num][t];
		while((UART4->SR&0X40)==0); 
	}
``
这种就是寄存器写法`