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原创 【土堆笔记】PyTorch 深度学习目标检测入门实战系列【土堆 x 布尔艺数】
API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力。打开annotation,我们目标检测主要用的是instance的文件,用pycharm/vscode打开。语义分割:识别图像中存在的内容以及位置(通过查找属于它的所有像素,精度更高)前面的数字对应图片,后面的1表示正样本,有aeroplane,-1则无。我们重点关注的是里面的images和annotations。
2024-05-18 21:42:09 722
原创 kitti数据集的可视化(一)
(弧度数):3D物体的空间方向(rotation_y)取值范围为:-pi ~ pi(单位:rad),它表示,在照相机坐标系下,物体的全局方向角(物体前进方向与相机坐标系x轴的夹角),如图所示。(浮点数):物体的2D边界框大小(bbox) 四个数分别是xmin、ymin、xmax、ymax(单位:pixel),表示2维边界框的左上角和右下角的坐标。(整数):3D物体的位置(location)分别是x、y、z(单位:米),特别注意的是,这里的xyz是在。(弧度数):物体的观察角度(alpha)
2024-05-15 17:27:52 245
空空如也
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