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RSS订阅原创 Kaggle-Airbus-Ships-Detection数据集转换Dota格式
最近在搞OBB目标检测，发现旋转框数据集很是稀有，找半天发现kaggle上的这个数据集不错，想要使用mmrotate框架检测的话就要dota数据集的格式，于是简单实现了一下将kaggle airbus的数据集标注格式(csv)转换成dota格式(txt)将代码中的RLE_PATH和FILE_PATH改成自己的路径就行。
2024-04-09 20:57:12
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原创 麦克纳姆轮小车在gazebo中的实现
搞毕设看的是赵虚左老师的视频，在视频中赵老师只介绍了两轮差速小车和四轮中前轮转向的小车的控制器插件，麦克纳姆轮的小车并没有介绍到，在这里给大家分享一下麦轮小车的简单实现。<robot name="mycar" xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro"> <!-- 传动实现:用于连接控制器与关节 --> <xacro:macro name="joint_trans" params="joint_name">
2022-04-17 17:57:03
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空空如也
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