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原创 【6D位姿估计】【深度学习】Gen6d环境配置、pytorch3d和个人数据集制作

本来是想在电脑上跑一下Gen6d的,所以就在之前的文章配置了, 导致我的Gen6d文件夹没有放在虚拟环境中,不过没什么影响。下载的安装包: 官方源文件 code和dataset点云文件处理软件。

2025-06-12 22:00:39 501

原创 Python+Anaconda+pytorch+cuda+jupyter notebook安装与环境配置+ NumPy报错

本文记录了深度学习环境的详细配置过程。使用Python 3.9.10+Anaconda 2021.10+PyTorch 1.10+CUDA 11.3组合,强调版本兼容性需匹配电脑配置(通过nvidia-smi查询CUDA支持)。安装步骤包括Anaconda基础安装、环境变量配置、虚拟环境创建(torch1.10)、PyTorch套件安装及常见问题处理(如镜像源冲突、NumPy版本报错需降级到1.22.4)。特别指出Jupyter Notebook需在虚拟环境中安装才能调用PyTorch。整个过程涉及多次终端

2025-06-11 13:06:32 826

原创 stm32移植lua,实现lua字符串控制led闪烁

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2024-04-08 16:35:52 1605

原创 PTA 6-2 多项式求值 本题要求实现一个函数,计算阶数为n,系数为a[0] ... a[n]的多项式f(x)=∑ i=0n​ (a[i]*x^i ) 在x点的值

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2024-02-29 11:11:52 441 1

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