01bfs

 

题目描述

每逢佳节胖三斤，牛牛在过去的节日里长胖了，连拐弯都困难，甚至会卡在门上，所以他很讨厌拐弯。给你一个N*N（2≤N≤100）的方格中，‘x’表示障碍，‘.’表示没有障碍（可以走），牛牛可以从一个格子走到他相邻的四个格子，但是不能走出这些格子。问牛牛从A点到B点最少需要转90度的弯几次。

输入描述:

第一行一个整数：N，下面N 行，每行N 个字符，只出现字符：‘.’，‘x’，‘A’，‘B’；表示上面所说的矩阵格子，每个字符后有一个空格。

输出描述:

一个整数：最少转弯次数。如果不能到达，输出-1。

示例1

输入

复制3 . x A . . . B x .

3
. x A
. . .
B x .

输出

复制2

2

备注:

开始和结束时的方向任意。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
char a[110][110];
int vis[110][110][10];
pair<int,int>st;
struct node
{
	int x,y;
	int dir;
	int step;
};
int n;
int ds[4][2]={{1,0},{0,1},{-1,0},{0,-1}};
int bfs()
{
	deque<node>q;
	for(int i=0;i<4;i++)
	{
		q.push_back({st.first,st.second,i,0});
	}
	while(!q.empty())
	{
		node cur=q.front();
		q.pop_front();
		if(vis[cur.x][cur.y][cur.dir]) continue;
		vis[cur.x][cur.y][cur.dir]=1;
		if(a[cur.x][cur.y]=='B') return cur.step;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int dx=cur.x+ds[i][0];
			int dy=cur.y+ds[i][1];
			if(dx<1||dx>n||dy<1||dy>n||a[dx][dy]=='x'||vis[dx][dy][i]) continue;
			if(i==cur.dir) q.push_front({dx,dy,i,cur.step});
			else
			q.push_back({dx,dy,i,cur.step+1});
		}
	}
    return -1;
}
int main()
{
	cin>>n;
	for(int i=1;i<=n;i++)
	{
		for(int j=1;j<=n;j++)
		{
			cin>>a[i][j];
			if(a[i][j]=='A')
			st={i,j};
		}
	}
	cout<<bfs();
}