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RSS订阅原创 Arduion控制舵机
串口读取函数，每次读取一个字节，设备没有接收到数据时返回值为-1，设备接收到数据时，返回值为接收到的数据流中的1个字符。利用ArduinoIDE中Servo库，Sevo库是一个常用的舵机控制库，可以实现简单快捷的对舵机进行精准控制。舵机控制函数，当val小于200的话，vaI的值按角度处理，大于200按照脉冲宽度处理，单位为微秒。Serial.parseFloat () 串口数据解析函数，用来读取所接收到的数据中的小数。返回布尔值表示舵机是否连接，连接为True,未连接为flase。
2023-04-23 20:07:00
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空空如也
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