Arduion控制舵机

 利用ArduinoIDE中Servo库，Sevo库是一个常用的舵机控制库，可以实现简单快捷的对舵机进行精准控制。

Sevo name

作用：初始化构造器，创建一个Sevo对象；

参数：无参；

name.attach (pin,min,max);
作用：初始化Sevo
参数：pin:舵机连接引脚
           min:最小脉冲宽度（可省略）
           max:最大脉冲宽度（可省略）

注意：虽然min和max参数可以省略，但是因为ArduinoIDE的Servo库函数是高度封装的，所以有些省略这两个参数的情况下，控制的舵机不会转到标准的角度。这个时候就要加上这两个参数。

功能函数
write(val)   舵机控制函数，当val小于200的话，vaI的值按角度处理，大于200按照脉冲宽度处理，单位为微秒
writeMicroseconds (val)  :va|为脉冲宽度，单位为微秒
read():返回舵机当前角度值
readMicroseconds():返回舵机脉冲宽度值单位微秒
attached):返回布尔值表示舵机是否连接，连接为True,未连接为flase

Serial.read ()  串口读取函数，每次读取一个字节，设备没有接收到数据时返回值为-1，设备接收到数据时，返回值为接收到的数据流中的1个字符。

Serial.parselnt ()  串口数据解析函数，用来读取所接收到的数据中的整数，从数据中第一个数字开始读取到连续的最后一个数字。可以重复使用。在读取数据时，函数会忽略字母并提取数字，每次读取后，数字之前的数据和数字本身会从缓存区删除，其他数据保持不变。

Serial.parseFloat ()  串口数据解析函数，用来读取所接收到的数据中的小数。