systick和蜂鸣器

最新推荐文章于 2024-01-12 17:52:07 发布

三清道痕。

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分类专栏：普中stm32f103玄武文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

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了解stm32 systic定时器和蜂鸣器的相关操作

systick介绍

SysTick 定时器也叫 SysTick 滴答定时器，它是 Cortex-M3 内核的一个外设，被嵌入在 NVIC 中。它是一个 24 位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为 1/SYSTICK，SYSTICK 是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟 8 分频后获取，本套程序中我们采用后者，即每计数一次所需时间为 1/(72/8)us，换句话说在 1us 的时间内会计数 9 次。因此可以根据systic递减次数就可以得出所花费的时间。

systick 定时器寄存器介绍

CTRL寄存器

在这里插入图片描述

LOAD寄存器（从装载初值）
VAL寄存器（）

systick定时寄存器操作（以内部时钟源，延时微妙级别来介绍）

设置SysTick定时器的时钟来源，这一步再初始化函数中初始化函数中

SysTick_CLKSource(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8) //时钟为9MHz

设置SysTick定时器的重装初始值

SysTick->LOAD=nus*fac_us;

清零SysTick定时器当前计数器的值

SysTick->val=0x00;

打开SysTick定时器(操作最低位)

SysTick->CTRL |= 1; //没有直接等于1，是为防止其他位变为0而产生干扰

函数编写（其他按照普中函数一样）

int main()
{
	SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	//RCC_HSE_Config(RCC_PLLSource_HSE_Div2,RCC_PLLMul_9);//36MHz
	while(1)
	{
		delay_ms(500);
		LED1=0;
		delay_ms(500);
		LED1=1;
		
	}
}