STM32学习—systick系统定时器

SysTick定时器配置步骤

SysTick定时器的操作可以分为 4 步：

（1）设置SysTick定时器的时钟源。
（2）设置SysTick定时器的重装初始值（如果要使用中断的话，就将中
断使能打开）。
（3）清零SysTick定时器当前计数器的值。
（4）打开SysTick定时器。

SysTick_Init()函数：

void SysTick_Init(u8 SYSCLK) //SYSCLK默认系统时钟是72M
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //对系统是进行8分频	
	fac_us=SYSCLK/8;	//1 us所需要的次数			
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}

delay_us()函数：

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

delay_ms()函数：

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

例程

systick.c

#include "SysTick.h"

static u8  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;							//ms延时倍乘数


//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟频率
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); 
	fac_us=SYSCLK/8;					
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;				   
}								    


/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_us
* 函数功能		   : us延时，
* 输    入         : nus：要延时的us数
					注意:nus的值,不要大于798915us(最大值即2^24/fac_us@fac_us=21)
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/		    								   
void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay_ms
* 函数功能		   : ms延时，
* 输    入         : nms：要延时的ms数
					注意:nms的值,SysTick->LOAD为24位寄存器，
					不要大于0xffffff*8*1000/SYSCLK
					对72M条件下,nms<=1864ms 
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;				//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;							//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       					//清空计数器	  	    
} 

systick.h

#ifndef _SysTick_H
#define _SysTick_H

#include "system.h"

void SysTick_Init(u8 SYSCLK);
void delay_ms(u16 nms);
void delay_us(u32 nus);



#endif

main.c

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"




int main()
{
	SysTick_Init(72);
	LED_Init();
	while(1)
	{
		led1=0;
		led2=1;
		delay_ms(500);  //精确延时500ms
		led1=1;
		led2=0;
		delay_ms(500);  //精确延时500ms
	}
}