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import numpy as np
class Detection(object):
def __init__(self, tlwh, confidence, feature):
self.tlwh = np.asarray(tlwh, dtype=np.float)
self.confidence = float(confidence)
self.feature = np.asarray(feature, dtype=np.float32)
def to_tlbr(self):
"""Convert bounding box to format `(min x, min y, max x, max y)`, i.e.,
`(top left, bottom right)`.
"""
ret = self.tlwh.copy()
ret[2:] += ret[:2]
return ret
def to_xyah(self):
"""Convert bounding box to format `(center x, center y, aspect ratio,
height)`, where the aspect ratio is `width / height`.
"""
ret = self.tlwh.copy()
ret[:2] += ret[2:] / 2
ret[2] /= ret[3]
return ret
Detection
类用于表示图像中的一个目标检测结果,其中包含了目标的位置信息和特征。
-
__init__(self, tlwh, confidence, feature)
:tlwh
: 表示目标边界框的位置信息,是一个包含四个元素的列表或数组,分别表示左上角坐标(x, y)
和框的宽度和高度(w, h)
。confidence
: 目标检测器对该边界框的置信度得分。feature
: 通过重新识别(reid)得到的表示该目标的特征向量。
这个构造函数初始化了
Detection
对象的属性,将输入的边界框位置信息、置信度和特征向量存储为对象的属性。 -
to_tlbr(self)
: 这个方法将边界框坐标转换为格式(min x, min y, max x, max y)
,即左上角和右下角坐标。具体操作为将左上角坐标(tlwh[:2]
)保持不变,然后加上宽度和高度(tlwh[2:]
)得到右下角坐标。 -
to_xyah(self)
: 这个方法将边界框坐标转换为格式(center x, center y, aspect ratio, height)
,其中:center x
: 边界框中心的 x 坐标,即tlwh[0] + 0.5 * tlwh[2]
。center y
: 边界框中心的 y 坐标,即tlwh[1] + 0.5 * tlwh[3]
。aspect ratio
: 边界框的宽高比,即tlwh[2] / tlwh[3]
。height
: 边界框的高度,即tlwh[3]
。
这两个方法提供了不同的边界框坐标表示格式之间的转换。例如,to_tlbr()
方法将左上角坐标和宽高转换为左上角和右下角坐标,而to_xyah()
方法将左上角坐标和宽高转换为中心坐标、宽高比和高度。这种转换可以根据具体的应用场景选择合适的表示方式,方便不同算法之间的集成和交互。
在Python中,列表(或者NumPy数组)的索引操作可以用来获取或者修改列表中的元素。在这个方法中,ret
是一个包含四个元素的列表,表示一个边界框的位置信息:(x, y, w, h)
,其中 x
是左上角的 x 坐标,y
是左上角的 y 坐标,w
是边界框的宽度,h
是边界框的高度。
ret[:2]
表示ret
列表的前两个元素,即(x, y)
,这就是左上角的坐标。ret[2:]
表示ret
列表的后两个元素,即(w, h)
,这就是边界框的宽度和高度。
因此,ret[:2]
获取了左上角的坐标,而 ret[2:]
获取了宽度和高度。
在这段代码中,ret[:2]
和 ret[2:]
的操作主要用于计算边界框的中心坐标 (center x, center y)
和宽高比 width / height
。通过对这些元素进行适当的数学运算,可以将边界框的表示从 (x, y, w, h)
转换为 (center x, center y, aspect ratio, height)
。
-
ret = self.tlwh.copy()
: 这行代码创建了tlwh
的副本,确保在后续的计算中不会影响到原始的tlwh
值。 -
ret[:2] += ret[2:] / 2
: 这行代码计算了边界框的中心坐标。ret[2:] / 2
计算了边界框宽度的一半和高度的一半,然后加到左上角坐标上,得到了中心坐标(center x, center y)
。 -
ret[2] /= ret[3]
: 这行代码计算了边界框的宽高比。它将ret[2]
(即宽度)除以ret[3]
(即高度),得到了宽高比width / height
。