opengm安装tutorial:Installing OpenGM with Python wrapper | Memory auxiliary
opengm需要三个依赖库:boost、hdf5、vigra
boost:ubuntu20.04下下载安装boost_雪天鱼的博客-CSDN博客_ubuntu20安装boosth
hdf5:ubuntu安装HDF5链接库(基于VFH描述子的聚类识别与6自由度位姿估计编译问题)_lykhahaha的博客-CSDN博客vigra:vigra - Installation