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RSS订阅转载 vscode的python环境的ext插件侧边栏图标消失？
为解决VSCode中Python环境图标消失问题，需在用户设置中添加"python.useEnvironmentsExtension": true并重启编辑器。这是因Python环境扩展正在逐步推广，该设置为临时解决方案，待推广完成后将不再需要。操作后Python环境功能即可恢复显示。
2026-07-03 20:50:39
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转载 WPS字体缺失-ubuntu24.04修复缺失字体
摘要：本文介绍了在Linux系统下安装WPS后解决字体缺失问题的方法。首先通过安装Microsoft Core Fonts和Symbol Fonts补全基础字体，然后建议两种方案获取缺失的中文字体：一是直接从Windows系统复制字体库到/usr/share/fonts/wps-office目录（推荐远程传输整个Fonts文件夹），二是单独下载缺失字体。操作包括复制字体文件、设置权限、刷新字体缓存等步骤，并提供了验证字体是否成功加载的命令。最后可删除临时下载文件夹完成清理。该方法适用于deb包或flatpa
2026-06-20 20:05:29
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转载 ros2的/cmd_vel控制测试
使用代码：https://github.com/Shashika007/teleop_twist_keyboard_ros2/tree/foxy。使用场景：四轮/两轮差速驱动小车的 /cmd_vel控制话题和驱动已经写好，测试一下控制指令响应速度和效果。ros2版本：foxy。
2026-05-18 14:37:49
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转载 PX4与ROS2 via uXRCE-DDS高效通信方案
在PX4 ROS2 SITL仿真中，通过UORB与uXRCE-DDS Agent实现飞控端与机载计算机间的高效通信，并确保Offboard模式的实时控制，是一个涉及底层通信架构与上层应用逻辑的系统工程。其核心在于理解并正确配置PX4的UORB消息系统、uXRCE-DDS中间件代理以及ROS 2节点之间的数据流。以下是实现这一目标的详细步骤和关键考量。
2026-04-17 00:03:55
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转载 虚拟机vmware玩gazebo仿真px4出现OpenGL报错
Unable to create the rendering window不能渲染gazebo窗口。虚拟机vmware玩gazebo仿真px4出现OpenGL报错。
2026-01-28 21:16:19
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转载 ubuntu20.04-udev实现普通用户无需sudo使用gpio和pwm
udev实现普通用户无需sudo使用gpio和pwm，避免 permission denied的困扰。
2026-01-07 20:45:14
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转载 vsc如何运行/调试c/c++单文件？
vsc安装cmake tool 插件即可， 环境变量scoop install已经装好了。额，用cmakelist写项目，应该也不用vsc插件了，直接cmake也可以了。调教好 pwsh， 让它识别到环境变量！vscode安装 C/C++插件（C++头两个）切换到 run and debug页面，最后得到cmakelist.txt。
2025-12-14 19:57:57
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转载 dd command in ubuntu
dev/sda是SD卡b，要将数据备份到b。场景描述：小王想要将orangepi上配置好环境的SD卡a拷贝到另一张SD卡b， 也就是系统转移。但是小王不熟悉linux rootfs， 所以只好另辟蹊径，他查到了linux下一个好用简单的命令行工具：dd， 可以帮助他实现这个目标。他将orangepi上的SD卡a取下，换装上SD卡b， orangepi居然顺利启动了，真是一次愉快的系统拷贝经历。经过大约45分钟的挂机， 这条dd命令终于跑完了， SD卡a 到 SD卡b 的系统迁移备份，终于完成了。
2025-11-27 18:42:17
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转载 Tightvnc灰屏如何解决? （VNC grey）（lckfb上可行了）
我参考 第二篇 第三篇 安装TightVNC， 启动后发现 灰屏，鼠标是黑叉号，如图：(…偶尔翻出了嘉立创泰山派，想着当个弄个VNC看一下文档，遇到这么个问题。好的，改配置环节结束了， 就是启动 VNC服务的环节了。vnc连接的时候，需要加上服务端口号， 比如。这里我是单次启动测试，没有配置。
2025-11-13 19:37:09
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转载 命令行工具与参数
>尖括号，通常表示必须提供的参数或值需要用户自行提供[]，方括号，一般表示可选的选项或参数。，表示“或”的意思；竖线分隔的内容，表示选择其一。
2025-01-14 18:14:29
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转载 py用vscode jupyter插件运行gradio项目时报错kernel failed to start due to the missing module ipykernel_launcher
vscode中使用jupyter notebook时，出现The kernel failed to start due to the missing module ‘ipykernel_launcher’的错误。运行代码， 提示：The kernel failed to start due to the missing module ‘ipykernel_launcher’，无法正常运行最简单示例。不过， 还是建议python全局依赖包保持空白或者尽量干净，因为这个错误主要因为装太多包，依赖混乱导致的。
2025-01-07 21:56:47
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原创 opencv-windows-cmake-Mingw-w64,编译opencv源码
opencv opencv-contrib github workflow cmake mingw-w64 编译 安装 项目模版
2024-10-25 13:07:20
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转载 cubemx6.12.1生成cmake模板项目, FLASH.ld:56: syntax error collect2.exe: error: ld returned 1
cubemx6.12.1版本,生成cmake模板项目,链接文件报错:STM32F103C8Tx_FLASH.ld:56: syntax error collect2.exe: error: ld returned 1
2024-10-06 21:21:33
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原创 vscode-插件开发-hello world-创建初始模板 Error: there is no registered task type ‘npm‘. Did you miss ins
vscode插件开发Error: there is no registered task type 'npm'. Did you miss installing an extension that provides a corresponding task provider? 已解决.
2024-04-07 19:04:11
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转载 8086-翻转课堂-汇编-微机-七段数码管-程序设计-proteus仿真
8086-翻转课堂-汇编-微机-七段数码管-程序设计-proteus仿真, 熟悉汇编语言的编写
2023-11-10 19:31:33
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2
LVGL stm32的工程模板以及使用手册，
2022-07-11
Rust 程序设计语言 简体中文版.pdf
2024-08-05
verilator-doc.pdf 关于verilator的使用文档，全English
2023-03-24
LVGL NXP GUIguider 支持LVGL8 &LVGL7 离线安装包
2022-07-29
LVGL+NXP-guider 在正点原子STM32-F103ZET6 的移植项目文件写了一个简单的示例
2022-07-30
LVGL+NXP_guider 在正点原子STM32_F103ZET6 的移植项目文件写了一个简单的示例
2022-07-30
ESP32-固件烧录软件，含稳定版 bin 固件 从乐鑫官网下载后转载，free
2022-08-02
LVGL NXP GUIguider 支持LVGL8 &LVGL7 离线安装包
2022-07-29
ESP32_DEVKIT_V1引脚标注图
2022-07-13
stm32串口烧录软件，下载可即用 烧录bin/hex文件
2022-07-11
stm32-STlink 烧录下载软件，自带驱动安装包和使用说明
2022-07-11
CoFlash软件， 用于 各种仿真器烧录stm32单片机
2022-06-22
vm-tools 无法拖拽文件
2024-09-13
关于#vscode#的问题，如何解决？
2022-09-14
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