m0_62964247的博客

cubemx6.12.1版本,生成cmake模板项目,链接文件报错:STM32F103C8Tx_FLASH.ld:56: syntax error collect2.exe: error: ld returned 1

keil生成bin文件

stm32读取编码器的两种方式

#define _encoder_H_#ifndef _encoder_H_#define _encoder_H_#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_tim.h"#define ENCODER_TIM_PERIOD (u16)(65535) //不可大于65535 因为F103的定时器是16位的。typedef struct bianmadianji { float coderA; float coderB; .