I/O设备详解

目录

一. 什么是IO设备

二. IO设备分类

2.1按照使用特性分类

 2.2按照传输速率分配

2.3按照信息交换的单位分类

三. IO设备的构成

 3.1 IO的机械部件

 3.2 IO的电子部件

3.2.1设备控制器（IO控制器功能简介）

 3.2.2设备控制器（IO控制器）组成

四. IO设备与计算机交互

 4.1 程序直接控制交互

 4.2加入中断（4.1的改进版）

4.3DMA方式（4.2的改进版）

4.4通道控制方式（4.3改进版）

 4.5总结对比

五. IO设备多样性的解决办法

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一. 什么是IO设备

“ I/O ” 就是 “输入 / 输出”（ Input/Output ）

I/O 设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备，属于计算机中的硬件部件。

 

UNIX 系统将外部设备抽象为一种特殊的文件，用户可以使用与文件操作相同的方式对外部设备进行操作。

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二. IO设备分类

2.1按照使用特性分类

 2.2按照传输速率分配

2.3按照信息交换的单位分类

（1）字符设备。以字符为单位向主机发送或从主机接收一个字符流的设备，无法对其进行定位和寻址。通常大部分输入设备和输出设备都可以看作是一种字符设备。如键盘、鼠标、显示器、打印机等。

（2）块设备。以一个固定大小的数据块为单位与主机交换信息，比如外部存储器，硬盘、SSD、光盘驱动器等。每个数据块有唯一的位置信息，可寻址。

 

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三. IO设备的构成

I/O设备通常由机械部分和电子部分组成，机械部分是I/O设备本身，电子部分称为“设备控制器”或“I/O控制器”。I/O设备又称外围设备、外部设备，简称外设。 

 3.1 IO的机械部件

 3.2 IO的电子部件

3.2.1设备控制器（IO控制器功能简介）

I/O 设备的 电子部件 通常是一块插入主板扩充槽的印刷电路板。

CPU 无法直接控制 I/O 设备的机械部件，因此 I/O 设备还要有一个电子部件作为 CPU 和 I/O 设备机械部件之间的“中介”，用于实现CPU 对设备的控制。

这个电子部件就是 I/O 控制器 ，又称 设备控制器 。 CPU 可控制 I/O 控制器，又由 I/O 控制器来控制设备

的机械部件。

主要功能：控制一个或多个I/O设备，以实现I/O设备和计算机之间的数据交换

设备控制器是CPU与I/O设备之间的接口，接收从CPU发来的命令，并去控制I/O设备工作

设备控制器是一个可编址的设备：

• 当仅控制一个设备时，它只有一个唯一的设备地址

• 若控制器可连接多个设备时，则应含有多个设备地址，并使每一个设备地址对应一个设备

 

 3.2.2设备控制器（IO控制器）组成

设备控制器的一般结构（不同I/O模块在复杂性和控制外设的数量上相差很大）：

 图中所表示含义如下：
数据：IO设备所传输的数据

状态：IO设备反馈状态

控制：控制器向IO设备发出信息

控制器与设备的接口：用于实现控制器与设备之间的通信

I/O逻辑 ：负责接收和识别CPU的各种命令（如地址译码），并负责对设备发出命令

CPU与控制器的接口：用于实现CPU与控制器之间的通信。CPU通过控制线发出命令；通过地址线指明要操作的设备；通过数据线来取出（输入）数据，或放入（输出）数据

值得注意的小细节：

①一个 I/O 控制器可能会对应多个设备；

②数据寄存器、控制寄存器、状态寄存器可能有多个（如：每个控制 / 状态寄存器对应一个具体

的设备），且这些寄存器都要有相应的地址，才能方便 CPU 操作。有的计算机会让这些寄存器占

用内存地址的一部分，称为 内存映像 I/O ；另一些计算机则采用 I/O 专用地址，即 寄存器独立编址。

 

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四. IO设备与计算机交互

 4.1 程序直接控制交互

流程图： 

 

 4.2加入中断（4.1的改进版）

引入 中断机制 。由于 I/O 设备速度很慢，因此在 CPU 发出读 / 写命令后，可 将等待 I/O 的进程阻塞 ，先切换到别的进程执行。当 I/O完成后，控制器会向CPU 发出一个中断信号， CPU 检测到中断信号后 ，会保存当前进程的运行环境信息，转去执行中断处理程序处理该中断。处理中断的过程中，CPU 从 I/O 控制器读一个字的数据传送到CPU 寄存器，再写入主存。接着， CPU 恢复等待 I/O 的进

程（或其他进程）的运行环境，然后继续执行 。

注意：

①CPU会在每个指令周期的末尾检查中断；

②中断处理过程中需要保存、恢复进程的运行环境，这个过程是需要一定时间开销的。可见，如果中断发生的频率太高，也会降低系统性能。

流程图：

4.3DMA方式（4.2的改进版）

与“中断驱动方式”相比， DMA 方式 （ Direct Memory Access ， 直接存储器存取 。主要用于块设备的

I/O 控制）有这样几个改进：

① 数据的传送单位是“块” 。不再是一个字、一个字的传送；

②数据的流向是从设备直接放入内存，或者从内存直接到设备。不再需要 CPU 作为“快递小哥”。

③仅在传送一个或多个数据块的开始和结束时，才需要 CPU 干预。

 

DMA工作过程：

 流程图：

 

优点：数据传输以“块”为单位， CPU 介入频率进一步降低。数据的传输不再需要先经过 CPU 再写入内存，数据传输效率进一步增加。CPU 和 I/O 设备的并行性得到提升。

缺点 ： CPU 每发出一条 I/O 指令，只能读 / 写一个或多个连续的数据块。 如果要读/ 写多个离散存储的数据块，或者要将数据分别写到不同的内存区域时， CPU 要分别发出多条I/O指令，进行多次中断处理才能完成。

4.4通道控制方式（4.3改进版）

通道 ：一种 硬件 ，可以理解为是 “ 弱鸡版的 CPU ”。通道可以识别并执行一系列 通道指令

流程图：

 

 

缺点：实现复杂，需要专门的通道硬件支持

优点： CPU 、通道、 I/O 设备可并行工作，资源利用率很高。

 4.5总结对比

五. IO设备多样性的解决办法

 

 

文件系统（当然也包括在其之上的应用程序）完全不清楚它使用的是什么类型的磁盘。它只需要简单地向通用块设备层发送读写请求即可，块设备层会将这些请求路由给对应的设备驱动，然后设备驱动来完成真正的底层操作。

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