图的遍历问题中何时使用visited数组记录是否访问过某点

在图的遍历问题中，决定是否使用`visited`数组通常取决于以下几点：

1. 图的类型：
- 有向图 vs 无向图: 在有向图中，从一个节点出发可能不能回到该节点，除非图中存在环。但在无向图中，任何两个相邻节点都可以互相到达。所以，在遍历无向图时，使用`visited`数组避免无限循环是更常见的。

- 有环 vs 无环: 在存在环的图中，不使用`visited`数组可能导致无限循环。因此，通常需要`visited`数组来跟踪已访问的节点。

2. 解决的问题类型：
- 找到所有路径 vs 找到一条路径: 如果目标是找到从源到目标的所有路径（例如上一个问题），那么可能不需要`visited`数组，因为可能需要多次访问某些节点。但如果只是找到一条路径或确定两个节点之间是否存在路径，那么`visited`数组通常是有用的。

- 最短路径问题: 在寻找最短路径的问题中，一旦节点被访问，就不需要再次访问它，因为第一次访问它时已经是最短的路径了。例如，使用BFS找到无权图中的最短路径时。

3. 遍历的策略：
- 深度优先搜索 (DFS) vs 广度优先搜索 (BFS)： 在DFS中，使用`visited`数组或集合通常更常见，因为在深入探索之前，我们希望确保不会回到已经访问过的节点。而在BFS中，由于我们是层次遍历，所以有时即使不使用`visited`数组，也不会导致问题，尤其是在树结构中。

4. 数据结构的特性：
- 树 vs 图: 树是一种特殊的图，其中任意两个节点之间只有一条路径。因此，在遍历树时，通常不需要`visited`数组。但在遍历图时，特别是那些可能有环的图时，`visited`数组通常是必要的。

让我们更深入的讨论为什么要使用visited数组：

使用visited数组大致有以下三个好处：

1. 防止出现环：在图结构中，可能存在环，这意味着从一个节点开始可以通过一系列的边返回到该节点。如果不使用visited来跟踪哪些节点已被访问，BFS将会无限循环地遍历这个环。

2. 更有效率：不重复访问已经访问过的节点可以显著地提高效率。如果你不使用visited，即使在没有环的情况下，你也可能多次访问同一个节点，这将增加BFS的时间复杂度。

3. 保证正确性：某些问题需要你计算从一个节点到另一个节点的最短路径或其他某种性质。如果你重复地访问节点，你可能会得到错误的答案。使用visited确保你只访问每个节点一次，这对于大多数问题来说是必需的。

对于有环图来说，使用visited数组是必须的。但是对于一个无环图来说，使用visited数组的作用主要集中于提高效率与优化空间。

我们考虑这样一道题：求无权无环图中A到B点的最短路径。

利用bfs，当第一次遇到B点时即可得到答案，故bfs效率比dfs效率高，首先我们应选择bfs。

如果没有visited数组，我们最终也可以得到正确的答案，但是效率会慢很多。这是因为，visited数组记录已访问过的节点，这帮助我们优化了bfs所需队列，减少了这个队列的负担，也就是使得此队列中元素的数量减少，这不仅在时间上属于极大的优化，在空间上也是。这可能是反直觉的，因为visited数组额外使用了O（n）,但在我实际的实验中发现，数据量很大时，具有节省空间的作用。

对于一些其他类型的图的题目，例如岛屿数量，私以为不属于图的知识，属于矩阵的dfs/bfs，显然需要使用visited数组，就不再本文讨论范围内了。