相对CW参考点的航天器博弈信息在惯性系下的转换

已知两航天器相对于CW参考点的相对状态,以及CW参考点(GEO轨道上某一点)的星下经纬度(50°E, 0°N),求解航太器在惯性系下的状态信息:

地球静止轨道半径R_{GEO} = 42164km 

在地心惯性系中,地球静止轨道上的某个点的坐标计算公式为:

X_{ref} = R_{GEO}\cdot cos(0^{\circ})\cdot cos(50^{\circ})\approx 27098km

Y_{ref} = R_{GEO}\cdot cos(0^{\circ})\cdot sin(50^{\circ})\approx 32306km

Z_{ref} = R_{GEO}\cdot sin(0^{\circ})\approx 0

在GEO轨道上,某个点的速度为:

V_{GEO}=\sqrt{\frac{GM}{R_{GEO}}}=\sqrt{\frac{6.6743e-11\times 5.972e24}{4216400}}\approx 3.07km/s

则速度在惯性系中的表示为:

V_{x}=-V_{GEO}\cdot sin(50^{\circ})\approx -2.35km/s

V_{y}=-V_{GEO}\cdot cos(50^{\circ})\approx 1.97km/s

V_{z}=0

综上所述,航天器在惯性系下的状态可表示为:

[X,Y,Z]=[X_{CW}, Y_{CW}, Z_{CW}] + [X_{ref}, Y_{ref}, Z_{ref}]

[\dot{X}, \dot{Y}, \dot{Z}]=[\dot{X}_{CW}, \dot{X}_{CW}, \dot{X}_{CW}] + [\dot{X}_{ref}, \dot{X}_{ref}, \dot{X}_{ref}]

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