ubuntu下安装配置Qt、VTK、ceres、CGAL

安装Qt5.14.2

所使用的设备是arm架构的，并且需要的版本为5.14.2，使用终端apt命令直接安装的版本无法满足后续库的需要，因此要在官网下载源码进行编译。
这里参考文章：https://blog.csdn.net/luoyayun361/article/details/118395262

注意事项：

• 在进行编译前需要指定所用平台的 arm 架构以及交叉编译器

在源码文件夹中找到以下文件：

qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf

找到下图代码，修改为自己系统的编译器：

• 按照考参文章的步骤一定要加上 -xcb，否则在运行程序时会报错
• 这里安装成功后Qt所在文件夹为 /usr/local/Qt-5.14.2，Qt相关模块所在文件夹为 /usr/local/Qt-5.14.2/lib/cmake/，这个很重要，后面一些库都会用到

安装VTK9.1.0

使用的vtk版本为9.1.0，在VTK官网下载源码https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/-/tree/v9.1.0?ref_type=tags
配置过程参考版本为8.2.0的文章：https://blog.csdn.net/weixin_44723106/article/details/103071712

注意事项

• 由于需要在Qt Creator中使用VTK模块，所以在cmake-gui界面搜索qt找到Module_vtkGUISupportQt 、VTK_Group_Qt 勾选，在configure之后选择Qt版本为5，Qt模块所在路径即为上面安装Qt时提到的路径
• 若要使用 QVTKOpenGLNativeWidget.h 这个库一定要勾选上Qt模块，若在安装VTK库时，这个Qt模块一直安装不上，检查自己的Qt版本，这里Qt5.14.2可以安装成功

安装ceres库

在Qt Creator中使用ceres库时，静态库一直调用失败，网上大部分教程编译后安装的都是静态库，需要动态库的可以参考这篇文章：https://blog.csdn.net/weixin_50862344/article/details/131330798

• 在进行cmake时加上这句话即可：

cmake .. -DBUILD_SHARED_LIBS=ON

安装CGAL库

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_29165725/article/details/116666737
注意事项

• 在进行编译时可以用命令 cmake-gui 打开cmake gui进行勾选需要模块
• 要在Qt Creator中使用需要勾选上Qt模块并且选择Qt模块所在路径
• 在Qt Creator中引用CGAL库时加上 LIB += -lCGAL -lgmp 即可，不需要包含路径