VNC：Timed out waiting for a response from the computer

以下是解决 "VNC 连接超时 "问题的分步指南：

一、检查树莓派端配置

        1. 确认 VNC 服务已启用并运行

                ①通过 SSH 或物理终端登录树莓派，执行：  

sudo systemctl status vncserver-x11-serviced

                        若状态为 `inactive`，手动启动服务：  

sudo systemctl start vncserver-x11-serviced
sudo systemctl enable vncserver-x11-serviced  # 设置开机自启

        2. 验证 VNC 接口配置

               ①重新检查 VNC 是否在 `raspi-config` 中启用：  

sudo raspi-config → Interface Options → VNC → Yes

               ③ 重启树莓派以应用配置：  

sudo reboot

二、排查网络问题

        1. 确认树莓派与电脑在同一局域网

在树莓派终端执行 hostname -I 获取 IP 地址（如 192.168.1.100）。  
在电脑上执行 ping 树莓派IP（如 ping 192.168.1.100），确保能收到回复。  
         若无法 ping 通：  
                  检查路由器或交换机是否隔离了设备。  
                  确认树莓派和电脑连接到同一网络（如相同 Wi-Fi 或子网）。

        2. 检查防火墙设置

                ①树莓派防火墙：  
                   若启用了 ufw，开放 VNC 端口（5900）：  

sudo ufw allow 5900

                   临时关闭防火墙测试：  

sudo ufw disable

                ②电脑防火墙：  
                   确保电脑防火墙未阻止 VNC 客户端（如 RealVNC Viewer）。

        三、调整 VNC 服务配置

        1. 修改分辨率（避免兼容性问题）
              ①在树莓派终端执行：  

sudo raspi-config → Display Options → Resolution → 选择较低分辨率（如 1280x720）

               ②重启树莓派生效。

        2. 更换 VNC 服务端（可选）
        如果 RealVNC 仍无法连接，可改用 **TightVNC**：  
                ① 安装 TightVNC Server：  

sudo apt install tightvncserver

                ②启动服务并设置密码：  

tightvncserver -geometry 1280x720

                ③在客户端使用 树莓派IP:1（如 192.168.1.100:1）连接。

四、使用替代连接方式

        1. SSH 隧道（加密转发 VNC 流量）
                ①在电脑上执行：  

ssh -L 5900:localhost:5900 pi@树莓派IP

                ②打开 VNC 客户端，连接 `localhost:5900`。

        2. 使用其他远程工具（如 xrdp）
             ①在树莓派安装 xrdp（基于 RDP 协议）：  

sudo apt install xrdp

             ②在电脑使用 “ Windows 远程桌面 ”或 “ Remmina ” 连接树莓派 IP。

五、终极排查步骤

        1. 更换 VNC 客户端：  
           尝试使用 **TigerVNC** 或 **TightVNC Viewer** 替代 RealVNC。  
        2. 检查 SD 卡健康状态：  
           长期运行可能导致 SD 卡损坏，影响服务稳定性。  
        3. 重装 VNC 服务：  

sudo apt purge realvnc-vnc-server && sudo apt install realvnc-vnc-server

六、总结

        优先级排查顺序：服务状态 → 网络连通性 → 防火墙 → 配置调整 → 替代方案。  
        关键命令回顾：  

sudo systemctl status vncserver-x11-serviced  # 检查服务状态
sudo ufw allow 5900                          # 开放防火墙端口
sudo raspi-config                            # 调整分辨率/VNC设置

若仍无法解决，可能是硬件或系统镜像问题，建议备份数据后重新烧录系统。