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RSS订阅原创 解决运行`ros2 launch nav2_bringup tb3_simulation_launch.py`时 gazebo一直卡在 Preparing your world
还是要从launch文件和models文件的源码排查，真正理解gazebo的加载原理，才能更好的处理问题。无脑下载models并不能解决问题。
2024-04-26 11:42:43
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原创 SLAM常用数据集官方地址链接
TUM数据集官方地址https://cvg.cit.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/downloadEuRoc数据集官方地址https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasetsKITTI数据集官方地址https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php?obj_benchmark=3d
2024-03-28 17:37:21
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原创 解决ros2缺少cv_bridge包的问题——cv_bridge源码编译安装过程
首先，和编译ros2功能包一样，先创建一个工作空间然后，在src目录下，下载vision_opencv的源码,注意将替换成自己的ros2所对应的版本下载完源码后，就可以直接开始编译最后，启动一下功能包就好。
2024-03-21 17:11:31
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原创 chatgpt解释set(CMAKE_CXX_FLAGS “${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wall -O3 -march=native“)
Wall是GCC编译器选项之一，用于启用编译器的警告提示功能。-Wall选项表示开启所有警告提示，编译器将会检查代码中的潜在问题，并给出相应的警告信息。这些警告信息可以帮助开发人员发现代码中的潜在错误、不规范的语法和可能的问题，从而提高代码的质量和可靠性。使用-Wall选项的优点是，它可以帮助开发人员发现一些常见的编程错误和潜在问题，例如未使用的变量、类型不匹配、潜在的内存问题等。通过及时发现和修复这些问题，可以减少代码中的潜在错误，提高代码的可维护性和稳定性。
2024-01-02 14:05:17
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原创 ORBSLAM3 启动运行时间分析(Running time analysis)功能
然后网上居然也搜不到相关说明， 走了一丢丢弯路，写出来希望后来的大家顺利…，怎么都没找到，最后全局搜索才发现在。
2023-12-08 17:09:57
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原创 perf与火焰图-性能分析工具
x 轴表示抽样数，如果一个函数在 x 轴占据的宽度越宽，就表示它被抽到的次数多，即执行的时间长。注意，x 轴不代表时间，而是所有的调用栈合并后，按字母顺序排列的。y 轴表示调用栈，每一层都是一个函数。调用栈越深，火焰就越高，顶部就是正在执行的函数，下方都是它的父函数。中的工具，负责火焰图数据的解析，需要注意可执行权限。– sleep 30:采集时间为30秒。-p xxxid： 采集进程id信息。-F 99 ：1秒钟进行采集99次。-a：采集所有cpus信息。
2023-12-08 14:30:16
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原创 linux 源码编译pytorch1.4.1库时，编译到sleef库报大量错误
源码编译pytorch1.4.1时，编译第三方库中的sleef库的时候报错，很多未声明的变量。但是在编译1.9.1的时候并未出现这个报错，查询多方资料后发现，旧的sleef库存在问题，需要更新sleef库。
2023-12-01 14:42:57
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原创 linux CentOS MobaXterm 通过X11 Forwarding 在本地开启图形可视化窗口
修改参数X11Forwarding yes和X11UseLocalhost no。我执行的时候卡住了，感觉不执行这个也可以。x11 forwoading 变成√。本地出现这个就是可视化成功了。
2023-11-28 16:52:09
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原创 开发模式学习
技术项目是指公司经过技术战略规划（TPP）而产生的技术或平台开发类项目，与产品开发项目不同，技术/平台的开发主要为产品开发而服务，主要针对内部的用户，而非外面直接的客户。
2023-10-17 17:49:58
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原创 车牌识别流程
a) 图像预处理（缩放。transpose等）b) 目标检测 （输出车牌定位、分类和关键点信息）c) 检测后处理 （置信度和NMS筛选）d) 截取感兴趣区域ROI，利用关键点对ROI进行透视变换e) 图像预处理（缩放。transpose等）f) 车牌识别g) 识别预处理 （解码成中文车牌号）
2023-09-12 16:24:34
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原创 代码随想录算法训练营第六十天| LeetCode84.柱状图中最大的矩形
代码随想录算法训练营第六十天| LeetCode84.柱状图中最大的矩形
2022-11-19 19:20:49
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原创 代码随想录算法训练营第五十九天| LeetCode503.下一个更大元素II 42. 接雨水
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2022-11-18 00:46:30
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原创 代码随想录算法训练营第五十八天| LeetCode739. 每日温度 496.下一个更大元素 I
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2022-11-18 00:20:04
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原创 代码随想录算法训练营第五十七天| LeetCode647. 回文子串 516.最长回文子序列
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2022-11-16 00:52:18
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原创 代码随想录算法训练营第五十六天| LeetCode583. 两个字符串的删除操作 72. 编辑距离
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2022-11-16 00:11:32
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原创 代码随想录算法训练营第五十五天| LeetCode392.判断子序列 115.不同的子序列
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2022-11-14 18:04:53
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原创 代码随想录算法训练营第五十三天| LeetCode1143.最长公共子序列 1035.不相交的线 53. 最大子序和
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2022-11-12 14:15:38
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原创 代码随想录算法训练营第五十二天| LeetCode300.最长递增子序列 674. 最长连续递增序列 718. 最长重复子数组
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2022-11-11 17:53:49
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原创 代码随想录算法训练营第五十一天| LeetCode309.最佳买卖股票时机含冷冻期 714.买卖股票的最佳时机含手续费
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2022-11-10 01:21:30
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原创 代码随想录算法训练营第五十天| LeetCode123.买卖股票的最佳时机III 188.买卖股票的最佳时机IV
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2022-11-10 00:59:08
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原创 代码随想录算法训练营第四十九天| LeetCode121. 买卖股票的最佳时机 22.买卖股票的最佳时机II
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2022-11-08 17:32:01
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原创 代码随想录算法训练营第四十八天| LeetCode198.打家劫舍 213.打家劫舍II 337.打家劫舍III
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2022-11-07 18:12:42
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原创 代码随想录算法训练营第四十六天| LeetCode70. 爬楼梯 322. 零钱兑换 79.完全平方数
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2022-11-05 20:50:26
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原创 代码随想录算法训练营第四十五天| LeetCode70. 爬楼梯 322. 零钱兑换 79.完全平方数
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2022-11-04 02:17:19
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原创 代码随想录算法训练营第四十四天| LeetCode518. 零钱兑换 II 377. 组合总和 Ⅳ
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2022-11-03 00:10:43
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原创 代码随想录算法训练营第四十三天| LeetCode1049. 最后一块石头的重量 II 494. 目标和 474.一和零
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2022-11-02 15:19:54
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原创 代码随想录算法训练营第四十二天| LeetCode416. 分割等和子集
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2022-11-01 02:28:03
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原创 代码随想录算法训练营第四十天| LeetCode343. 整数拆分 96.不同的二叉搜索树
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2022-10-30 22:46:18
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原创 代码随想录算法训练营第三十九天| LeetCode62.不同路径 63. 不同路径 II
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2022-10-29 00:24:56
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原创 代码随想录算法训练营第三十八天| LeetCode509. 斐波那契数 70. 爬楼梯 746. 使用最小花费爬楼梯
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2022-10-27 23:00:51
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原创 代码随想录算法训练营第三十七天| LeetCode738.单调递增的数字714. 买卖股票的最佳时机含手续费968.监控二叉树
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2022-10-27 00:57:08
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原创 代码随想录算法训练营第三十六天| LeetCode435. 无重叠区间 763.划分字母区间 56. 合并区间
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2022-10-26 00:44:59
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原创 代码随想录算法训练营第三十五天| LeetCode860.柠檬水找零 406.根据身高重建队列 452. 用最少数量的箭引爆气球
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2022-10-25 02:13:53
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