蓝桥杯51单片机的PCA使用（作为定时器）

好难怎么办

已于 2023-06-21 09:44:37 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件 51单片机蓝桥杯

于 2023-05-30 21:28:49 首次发布

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因为51单片机中的定时器数量较少，多个外设同时使用时可能会出现定时器不够用的情况，此时可以使用单片机中的PCA模块作为定时器来使用。

STC15单片机中有3路可编程计数器阵列，PCA（Programmable Counter Array）是其中之一。它具有多个定时器/计数器和捕获/比较单元。PCA模块可以用于实现定时器、计数器、PWM（脉宽调制）和捕获等功能。本篇介绍PCA用作定时器的简单写法：

一：看数据手册来编程：

通过数据手册可以看到PCA其实是和定时器的使用方式大同小异，也是需要打开中断，声明中断函数等等。可以看到它的中断号是7。

既然和定时器使用方式差不多，那就是需要初始化pca，写好中断函数就可以了。

二：PCA初始化函数

1.定时器初始化要配置TMOD，那PCA也需要配置它的模式寄存器CMOD。

一般的使用将CIDL配置为0应该就可以，B4-B6应该是无效位，也将其配置为0就行，B1-B3是选择时钟源输入的模式，也就是选择是否将系统时钟进行分频后作为PCA的时钟源。

系统时钟频率通常指的是内部IRC（Internal RC）时钟的频率。内部IRC时钟是单片机内部集成的一个振荡器，它提供了单片机运行所需的时钟信号。 STC15F2K60S2单片机的内部IRC时钟频率为11.0592MHz。这是单片机默认的系统时钟源，可以通过STC-ISP烧录软件初始为12MHZ。可以通过配置寄存器来选择内部IRC时钟作为系统时钟源。

所以当IRC时钟频率调为12MHZ，将PCA定时器的时钟源设置为系统时钟/12 时，系统时钟频率为12MHz，则PCA定时器的时钟源频率为12MHz / 12 = 1MHz。所以B3B2B1=000。

最后B0的ECF是PCA计数溢出中断使能位，置1代表允许CCON中的CF位的中断（我的理解是CF是个中断标志，通过CF的状态来决定是否进入中断，所以允许CF位的中断才能在计数溢出时进入中断函数）。所以CMOD我们配置好了，CMOD |= 0x01;

|= 的作用是把要置1的置1，不改变其它位。&= 是把要清零的位清零，不改变其它位。作用刚好相反，或置1 与清零。

2.定时器初始化要配置TCON，PCA也需要配置它的控制寄存器CCON。

前面配置CMOD时说过CF是计数溢出标志位，即在ECF=1允许CF中断时，若PCA计数溢出则CF被置1，进入中断函数。注意：进入中断后要手动将CF清零，否则就不能进入下一次中断（我尝试过不行）。CR置零，CR就是类似于定时器中的TR位，用来打开或关闭计数器。其余三位CCF也清零即可。所以CCON=0x00;

3.定时器中的装载值的TH和TL对应于PCA中的CH（8位）和CL（8位）。

假设系统时钟频率为f_sys，并且将PCA定时器的时钟源设置为f_sys/12。每个PCA时钟周期的时间可以计算为1 / (f_sys / 12) 秒。因此，CH和CL加起来的最大计时值为 65535 * (1 / (f_sys / 12)) 秒。前面配置CMOD时我们将系统频率配置为了12MHZ，选择了系统频率/12 作为PCA的时钟源，代入公式计算得到每个PCA时钟周期的时间是1us，CH加上CL是16位二进制，所以最大可计到65535us产生一次溢出。可以通过对CH和CL赋不同的初始值来得到间隔多久产生一次中断。

4.打开总中断EA=1，打开PCA计数器CR=1

这个和定时器初始化是一样的操作。

到这里pca初始化函数就写完了。

void pca_init()
{
	CMOD|=0x01;//PCA计数脉冲选择系统时钟/12作为时钟源
	CCON=0x00;//将溢出位cf（溢出标志位）置零cr（启停位）置零停止计数
	CH=0xd8; //8位
	CL=0xef; //8位
	EA=1;  //打开总中断
	CR=1;  //打开PCA计数器
}

二：中断函数

这个和定时器的不可重装模式是一样的，需要在中断函数里手动重装CH和CL值，并且需要把CF清零。中断号为7。

void pca_interrupt() interrupt 7
{
	CF=0;  //计数器溢出后被置1，需要软件清零 才能进入下一次中断
	CH=0xd8; //8位
	CL=0xef; //8位
}

三：例程

以蓝桥杯STC15F2K60S2单片机为例，使用PCA作为定时器实现LED以1秒间隔闪烁。

#include <stc15f2k60s2.h>

#define PWM_PERIOD 100  //CHCL为0xd8ef，换算为十进制是55535，所以每次溢出是10000us，当溢出100次时刚好是1秒

void Device(unsigned char p2dat,unsigned char p0dat)
{
	P0 = p0dat;
	P2 = (P2&0x1f)|p2dat;
	P2 = P2&0x1f;
}

void pca_init()
{
	CMOD|=0x01;//PCA技术脉冲选择为系统时钟不分频（B3为1），ECF位=1，允许寄存器CCON中CF位的中断 所以CMOD=0x09
	CCON=0x00;//将溢出位cf（溢出标志位）置零cr（启停位）置零停止计数
	CH=0xd8; //8位
	CL=0xef; //8位
	EA=1;  //打开总中断
	CR=1;  //打开PCA计数器
}

unsigned char i;
void pca_interrupt() interrupt 7
{
    static unsigned int pwm_count = 0;
	CF=0;  //计数器溢出后被置1，需要软件清零 才能进入下一次中断
	CH=0xd8; //8位
	CL=0xef; //8位
    pwm_count++;
    if (pwm_count >= PWM_PERIOD)
    {
        pwm_count = 0;
		if(i==0)Device(0x80,0x00);
		else 	Device(0x80,0xff);
		i = (i+1)%2;	
    }
}

void main() {
    pca_init();
	Device(0x80,0xff);//初始化关闭LED
    while (1) {
        // 主循环中可以进行其他操作
    }
}