考虑风和浪的影响的旋筒帆船航线优化方法研究

参考某硕士论文，题目为《风浪中旋筒帆船摇荡运动建模与航线优化方法研究》，针对某大型游轮设计安装旋筒帆，并进行了四部分研究内容，包括：（1）旋筒帆推进性能的数值模拟（包括升力系数、阻力系数、升力力矩系数、阻力力矩系数以及对应的升力力臂和阻力力臂）；（2）旋筒帆推进性能的多元非线性回归建模；（3）风浪中旋筒帆船的摇荡运动建模；（4）考虑风、浪影响的旋筒帆船航线优化方法研究。具体内容在我的主页对应内容都有具体的讲解和相关代码可以下载使用。由于二维半势流理论为非开源代码，因此无法进行展示，展示部分为多元非线性回归的部分和考虑风和浪影响的航线优化代码部分。

风浪中船舶的小幅度摇荡运动为可视为线性运动，但船舶在大的风浪条件下则会产生大幅度摇荡运动，此时的船舶摇荡运动则不可视为线性运动，而是一种非线性运动。对普通船舶而言在大风浪中航行本身就会产生较大的摇荡运动幅值，会使得其安全性大幅度降低，而船舶一旦加装了风力助推装置，船舶的摇荡运动便又会增加了一个倾斜力矩，这会导致船舶的安全性进一步降低，因此对于安装了风帆助推装置的船舶而言，其在风浪中航行的安全性就是不可忽略的重点研究内容，而其在风浪中的摇荡运动安全问题分析则与对其在不同风浪条件下、不同航速下的摇荡运动模型构建密不可分，构建风帆助推船在风浪中的准确的6DOF摇荡运动模型是分析其航行安全性的关键步骤，本小节将基于切片理论和高速二维半理论结合的方法，针对构建风浪中风帆助推船的6DOF摇荡运动建模展开具体介绍。

由于运动方程中需要加入旋筒风帆作用与船体的力矩值，考虑到旋筒帆安装在甲板上，因此其作用与船体的力矩需要考虑其安装甲板位置距离船舶摇荡运动的重心的垂向距离，首先需要对不同工况下的旋筒帆作用于其与